【Arduino 动手做】TyroBot：DIY 精致桌面人形机器人 简单

在此 Instructable 中，我将引导您完成构建具有 2.8 英寸触摸屏面部的功能齐全的行走人形机器人的步骤。“TyroBot”是一个可 3D 打印的开源套件，可以在短短几个小时内组装完成，并且可以在机器人本身和计算机上的 Arduino 中进行编程。TyroBot 是完全可定制的，可以在任何床尺寸至少为 100mm^3 的打印机上打印。TyroBot 配备了 7 个伺服电机、一个可充电锂离子电池和一个控制器板，该控制器板托管一个 32 位微控制器、ESP8266 个 WiFi 模块和三轴加速度计。一旦 TyroBot 启动并运行，用户就可以在触摸屏或 Arduino 中对 TyroBot 进行编程，以向任何方向行走、跳舞、发送电子邮件、推文或 IFTT 网络上支持的任何内容。

有 3 种不同的方法可以获得构建 TyroBot 所需的所有零件。
第一种选择是通过我的 Kickstarter 活动购买完整的工具包。由于您正在阅读本文，它仍然处于活动状态，因此如果您以 99 美元的价格购买完整套件选项，您将收到构建 TyroBot 所需的一切，包括 3D 打印部件。
如果您已经拥有 3D 打印机，您可以支持更便宜的选择并购买制造商的工具包。它包括除 3D 打印部件之外的所有内容，您必须自己制作。它们在 GitHub 和 Thingiverse 上都可用。
最后，如果您想构建一个完全定制的 TyroBot，您可以购买所有组件并自己制造控制器板。TyroBot 是 100% 开源的，所有电路板设计文件都发布在 GitHub 上。此选项是迄今为止最难的，而且不一定更便宜，因此请自行承担风险。
你最终会得到什么：
7 台 SG90 伺服电机
上图所示的 TyroBoard、TyroBot 的控制器（原理图和设计文件）
1200mah 锂离子充电电池
约 40 颗螺丝
11 个 3D 打印部件
现在您已经拥有了 TyroBot 的所有部件，您可以开始组装了。

【Arduino 动手做】TyroBot：DIY 精致桌面人形机器人
项目链接：https://www.instructables.com/TyroBot-DIY-Humanoid-Robot/
项目作者：美国 Mach_5
项目视频：https://www.youtube.com/watch?v=9Cna-PGE-Ic
3D 文件：https://www.thingiverse.com/thing:2465028
项目代码：https://github.com/TyroElectronics/TyroBot
PCB资料；https://github.com/TyroElectronics/TyroBot/tree/master/pcb
TyroBot库：https://github.com/TyroElectronics/TyroBot/releases/download/1.0.0/TyroBot.zip