【Arduino 动手做】人形机器人 BONES 简单

为了庆祝今年的万圣节，我想建造一个适合这个场合的机器人将是一个好主意。
一个跳舞的人形骷髅!!
我一直想设计和制造自己的人形机器人，所以这对我来说是一个完美的项目。
在设计和构建了 BORIS the Biped（链接在这里）之后，我意识到他的腿是骨架的完美基础，所以在截肢几分钟后，上半身的快速重新设计，人形骨骼诞生了
对于那些有兴趣学习如何对伺服系统进行编程以使机器人执行您想要的任何舞蹈程序的人来说，这将是一个完美的项目。
BONES 的制造电池和充电器的成本刚刚超过 150 美元
BONES 可通过 3D 打印的 Arduino 控制器进行控制（链接在这里）
他可以向前、向后、向左、向右、右踢、左踢、跳舞 1、跳舞 2
或者他可以在没有控制器的情况下跳舞
享受构建说明 !!
用品
要构建此机器人，您需要：
12 个正品 Tower Pro MG90S 模拟 180 度伺服器（链接此处）
你可以在很多东西上从中国买到便宜的东西，但伺服器不是其中之一！在测试了许多不同的类型，尤其是便宜的假冒 towerpro 舵机后，我发现便宜的假冒舵机非常不可靠，而且经常在使用后一天就坏了，所以我决定正品 towerpro 舵机是最好的！
1x Sunfounder 无线伺服控制板 （链接在这里）
您找不到比这更好的无线伺服控制原型板了。该板有一个内置 5V 3A 电源转换器和 12 个伺服输入引脚和用于无线 nrf24L01 收发器模块和 Arduino NANO 的引脚，所有这些都在一个浓缩整洁的封装中，因此不必再担心到处都是凌乱的电缆！
1 个 Arduino NANO （点击此处链接）
1x NRF24L01 收发器模块（链接此处）（如果您不使用控制器，则不需要此）
2 节 18650 3.7V 锂离子电池（链接此处）
1x 18650 电池座（链接此处）（这些电池可为您提供约 30 分钟的运行时间，更好的电池可提供约 2 小时的运行时间）
1 个锂离子电池充电器（链接此处）
如果您负担不起等待交货的费用，也可以在亚马逊上找到所有电子产品，但它们会贵一点。
控制器：
要手动控制此机器人，您需要 3D 打印的 Arduino 控制器（链接在这里）
机器人也可以是完全自主的，因此控制器不是强制性的。
塑料：
这些部件可以用 PLA 或 PETG 或 ABS 打印。！！
请注意，一个 500 克的线轴足以打印 1 个机器人！！
3D 打印机：
所需的最小构建平台：长 150 毫米 x 宽 150 毫米 x 高 100 毫米
任何 3D 打印机都可以。我亲自在 Creality Ender 3 上打印了这些部件，这是一款低于 3 美元的低成本 200D 打印机，打印结果非常完美。

【Arduino 动手做】人形机器人 BONES
项目链接：https://www.instructables.com/BONES-the-Humanoid-Robot/
项目作者：Sebastian Coddington in Circuits

项目视频 ：
https://www.youtube.com/watch?v=oyKrpbWbzow
https://www.youtube.com/watch?v=WTru0SZ0RuU
https://www.youtube.com/watch?v=j_3LznJhmJY
https://www.youtube.com/watch?v=BoCeKeEOglk
https://www.youtube.com/watch?v=Cb8FsC-j9Mc
https://www.youtube.com/watch?v=W6-t-yCfISc
https://www.youtube.com/watch?v=62bukzFuN30
https://www.youtube.com/watch?v=T0DmL9QLCr4
项目代码：
https://content.instructables.com/F1H/2RNH/K24Y800W/F1H2RNHK24Y800W.unknown
https://content.instructables.com/FUF/BFZV/K2JD8KC8/FUFBFZVK2JD8KC8.unknown
3D 文件：
https://pinshape.com/items/56081-3d-printed-bones-the-humanoid-robot
https://www.myminifactory.com/object/3d-print-bones-the-humanoid-robot-103762