【Arduino 动手做】 使用 LOLIN D32 的 3D 打印拳击圣诞老人双足机器人 简单

大家好，圣诞快乐 !!
所以我在网上四处寻找，看看我是否能在市场上找到任何机器人圣诞老人，但事实证明我找不到，所以我决定为自己制作一个。
我决定设计一个 3 个伺服行走的双足机器人，看到 3 个伺服机器人的设计并不多，我不得不完全从头开始设计。
我希望机器人是完整的 3D 打印的，只使用预先存在的现成电子部件，无需任何修改即可安装。任务很艰巨，但最终我弄清楚了，Boxing Santa 机器人诞生了!!
所有 3D 打印部件均使用 Autodesk Fusion 360 软件设计。
在这个 instructable 中，我将向您展示如何制作一个简单的 3D 打印拳击双足机器人。
这个机器人的背面有一个 400 孔无焊面包板，所以请随意定制电子设备，让他做任何你想做的事！
在这种情况下，机器人可以通过 5V 微型 USB 使用具有 wifi 和 BLE 功能的 esp32 板进行充电：
LOLIN D32 板
该板将使用以下方式进行编程：
Arduino IDE
机器人将通过智能手机应用程序上的 BLE（低功耗蓝牙）进行控制：
用于 BLE 的 nRF Toolbox
您需要拥有具有 BLE 功能的智能手机才能通过此应用程序控制机器人！
既然圣诞节到了，那么制作一个机器人圣诞老人才有意义。

对于此 项目，您将需要：

工具：
小十字螺丝刀
烙铁
焊料
电子学：
1 个 LOLIN D32 板（可在 Aliexpress 上以 6.50 美元的价格购买 链接在这里 )
1 个 3.7V 5200mAh 18650 锂电池组 +2P 插头（可在 Aliexpress 上以 6.18 美元的价格购买 链接在这里)
5 个 SG90 微型舵机（可在 Aliexpress 上以 8.57 美元的价格购买 链接在这里 )
1 个面包板 400 孔（可在 Aliexpress 上以 1.26 美元的价格购买 链接在这里)
!!重要的是要获得这种型号的面包板，以便它正确地安装在机器人中！！
19 个无焊试验板跳线电缆（可在 Aliexpress 上以 1.83 美元的价格购买 链接在这里)
用于 Arduino 面包板 2.54 的 17 个公针接头（可在 Aliexpress 上以 1.14 美元的价格购买 链接在这里 )
全球速卖通电子零件总价 25.48 美元
塑料：
1x 红色 PLA 细丝（1KG 线轴可在 Aliexpress 上以 21.49 美元的价格购买 链接在这里 )
1 根白色 PLA 细丝（1KG 线轴可在 Aliexpress 上购买，售价 21.49 美元 链接在这里 )
!!请注意，1 公斤的线轴远远超过打印机器人的要求，每根灯丝 100m 会做得很好！！
3D 打印机：
最小构建平台：150毫米 x 150 毫米
任何 3D 打印机都可以。我个人在 Creality Ender 3 上打印了它，这是一款低于 3 美元的低成本 200D 打印机
打印结果完美。
智能手机
智能手机必须具有 BLE（低功耗蓝牙）功能。
Iphone 5 及更高版本具有 BLE。
最近的 Android 手机应该配备了此功能。

【Arduino 动手做】 使用 LOLIN D32 的 3D 打印拳击圣诞老人双足机器人
项目链接： https://www.instructables.com/3D-Printed-Boxing-Santa-Biped-Robot-With-LOLIN-D32/
项目作者： Sebastian Coddington

项目视频 ：https://www.youtube.com/watch?v=DwLPysVhIJE&t=78s
项目代码：https://content.instructables.com/F05/RNDT/JPADI64K/F05RNDTJPADI64K.ino
3D 文件：https://www.cgtrader.com/3d-print-models/games-toys/toys/boxing-santa-biped-robot