M10仰望小车+M10蓝牙遥控 简单

7.2

【任务预设】

今天想尝试一下M10仰望小车+M10 摇杆遥控器蓝牙控制。

遥控器由M10+摇杆组成，有了电池扩展板的加持，功能强大且便携。它将做为蓝牙客户端，向小车上M10蓝牙服务器发送控制数据。

仰望小车上的M10为蓝牙服务端，它将接收数据并驱动小车运行。

我的M10版仰望小车是模块化设计，它分为前轮转向部分、后轮驱动部分和M10车体连接部分，在做其它项目时可以方便的拆开，用小车时可以快速组装。

摇杆X轴接P21

摇杆Y轴接P22

1、Mind+--Python模式--加载行空板。

2、加载相关库。

3、程序

要先在小车端M10（服务端）上读取蓝牙服务器的配对码：

然后在遥控M10（客户端）上写程序：

按照我的遥控器摇杆安装方式，我计划用y轴数据（左-右）4095-0来遥控小车方向，x轴数据（上-下）4095-0来遥控小车前进后退停止和车速。

为了将两数据区分，分别用x、y来标记。

小车方向舵机接P0。

左电机M1，右电机M2。

1、Mind+--Python模式--加载行空板。

2、加载相关库。

3、M10小车程序：

将收到的数据去除无效错误数据，再分组转化成数字处理成方向和速度控制数据。

y组数据映射到60-115，控制方向舵机。

x组数据分成三组，分别控制前进速度，后退速度、停止。

小结：

1、测试通过，效果基本上还算满意。

2、第一次用蓝牙传输控制数据，对蓝牙有了新的认识。