【Arduino 动手做】 Arduino 的顶级项目：PROKNOW 自平衡机器人- Makelog(造物记)

为了构建这个项目，我使用了 Arduino nano MPU6050 A4988 驱动程序 HC-05 bt 模块 MDF 板。Arduino Uno 也适用于这个自平衡机器人。
本项目使用 Balancingwii 固件和 EZ-GUI 安卓应用程序，通过蓝牙连接控制机器人。

这是 Arduino 的顶级项目，这是一个非常有趣的DIY。

这是一个不会让自己掉下来的双腿机器人，在这里我使用 Nema 17 步进电机和 A4988 步进电机驱动器以及一些 Arduino 编程来平衡这个机器人。我还使用了陀螺仪传感器（MPU6050），它可以连续地将机器人方向数据发送到控制器。步进电机对 mpu 6050 发送的数据做出反应，如果机器人在前面倒下，它会移动字，如果机器人向后倒下，它会向后移动字。
我们还可以借助智能手机向左、向右、向前和向后移动它通过蓝牙，这意味着它是蓝牙控制自平衡机器人。

使用的材料：）
亚马逊 [印度]：
2*NEMA 17 步进电机：
https://bit.ly/2tMplGh
2*10英寸轮：https://bit.ly/388MQZd Arduino Nano：https://bit.ly/2NfgzY3 HC-05
蓝牙模块：https://bit.ly/3a5AdzU 2*A4988
步进电机驱动器：https://bit.ly/37Q3fBw
MPU-6050：https://bit.ly/2R9KVMN
3S Lipo 电池：https://bit.ly/2tU3GMA Lipo
电池尼龙表带：https://bit.ly/2uHYThB
PCB/接头引脚：https://amzn.to/36NPanZ
2* 1K 欧姆电阻
2 *缓冲器：
螺母和螺栓
中密度纤维板