仿汽车转向行空板扩展板组合创意小车 简单

仿汽车转向行空板扩展板组合创意小车

一、作品创意

在小车制作的作品中很多小车采用三轮的方式支撑行走，转向灵活节省主控板引脚资源，但是也存在很多局限性，稳定性差、爱托底等影响性能的发挥。采用四轮稳定性好但是转向时由于设计不合理存在很多缺点。本作平采用汽车前轮转向原理的结构，是小车的转向得到了一定改善。

二、作品简介及原理

本小车作品采用四个轮子，前两个轮子能够实现向左向右的转换角度，后两个轮子方向固定，前两个轮子的转向通过舵机按一定角度转动带动车轮转向，就像汽车的前轮通过转动方向盘使前面的两个轮子发生左转和右转。小车通过支架结构来固定四个轮子和电机。小车的四个TT点击通过两个电机驱动接口控制，一个电机接口控制左侧的两个轮子，另一个电机接口控制右侧的两个轮子，控制板的一个舵机接口控制一个舵机运动。小车的运动通过红外遥控器控制。

三、硬件清单

1.行空板 一个

2.行空板扩展板 一个

3.TT电机 四个

4.舵机 一个

5.红外遥控器 一个

四、制作过程

1.编写程序

2.硬件连接

3.调试运行

五、总结反思

通过这次对行空板扩展板的应用，主要测试了扩展板的电机驱动和舵机接口，发现电机驱动供电量还是很足，能通带动两个TT电机转动，比以前的扩展板动力大多了。舵机接口与主控的适配能力也好用多了电量也很足。红外遥控的局限性还是有待提高。

本次由于时间仓促作品的完整度不高，只是一个创意的表达，今后还有很多扩展和完善空间。