【Arduino 动手做】一种用于承载重负载的避障机器人 简单

这是一个避障机器人，用来搬运我儿子的摇栏。

第 1 步：准备部件
部件
直流有刷电机控制器 ： https://amzn.to/2vAlmKz
电机 ： https://amzn.to/2GY9Vl3
Arduino ： https://amzn.to/2V4fio8
超声波传感器 ： https://amzn.to/2PNmR1l
电池 ： https://amzn.to/2HxULVa
3D 打印声纳支架 ： https://www.thingiverse.com/thing:3650451

第 2 步：组装主机
我使用 2.3 x 2.3 厘米的方形木棒作为主要结构，它们使用两侧的 https://amzn.to/30Ga31J 等维修支架拧在一起。中心翼梁用于安装电子元件。

第 3 步：安装主轮
用扎带安装主轮，与螺丝相比效果出奇地好。用扎带固定电机可吸收主轮在 L 形电机支架上产生的弯矩。

第 4 步：安装后轮
安装后轮，也用扎带。

第 5 步：组装超声波测距传感器 （HC-SR04） 和伺服
使用橡皮筋将传感器固定到位，并使用 M3 螺钉将整个模块安装到伺服器上。3D 打印部件可以在这里找到。

第 6 步：连接所有内容
根据下图连接电子元件。

【Arduino 动手做】一种用于承载重负载的避障机器人
项目链接：https://www.instructables.com/Obstacle-Avoidance-Robot-for-Carrying-Heavy-Payloa/
https://fpv99.wordpress.com/2019/05/24/obstacle-avoidance-robot-for-carrying-heavy-payload/
项目作者：fpv99

项目视频 ：https://www.youtube.com/watch?v=4j_rOw4l3XY
https://www.youtube.com/watch?v=fah2BFW7Ysg
3D 文件：https://www.thingiverse.com/thing:3650451