基于Beetle 树莓派RP2350的嵌入式无线显示系统- Makelog(造物记)

一、项目概述

1.1 项目目标

本项目旨在构建一个嵌入式数据显示系统，通过 Beetle RP2350 开发板搭载 HC-05 蓝牙模块，实现对手机 APP 发送数据的无线接收，并利用 0.96 英寸 OLED 显示屏进行实时信息展示。该系统可应用于物联网终端设备、嵌入式控制界面等场景，为短距离无线数据交互提供可视化解决方案。

1.2 核心功能

蓝牙通信：基于 HC-05 模块实现手机 APP 与开发板的蓝牙串口通信（SPP 协议），支持 10 米范围内的数据传输。

数据显示：通过 SSD1306 驱动的 OLED 显示屏，以 128×64 像素分辨率实时显示接收的文本信息。

硬件集成：采用低功耗高性能的 RP2350 芯片开发板，集成 ADC、UART、I2C 等接口，满足多模块协同工作需求。

二、硬件系统设计

2.1 Beetle RP2350 开发板

核心特性：
基于 RP2350 双核 ARM Cortex-M33 处理器，支持最高 133MHz 运行频率，具备 264KB 片上 RAM 及 2MB Flash 存储。
板载 2 路 12 位 ADC 通道（A0 对应 IO26，A1 对应 IO27），支持模拟信号采集。
超紧凑尺寸设计，兼容 Arduino IDE 开发环境，便于快速原型开发。

2.2 0.96 英寸 OLED 显示模块

技术参数：
采用 SSD1306 驱动芯片，支持 I2C 通信接口（默认地址 0x3C）。
128×64 像素自发光白色 OLED 面板，支持高对比度显示，无需背光系统，功耗低至 5mA（典型值）。
内置显存控制器，支持文本、图形、位图等多种显示模式，通过 U8g2 库可实现高效驱动。

3、蓝牙模块HC-05

通信规格：
基于蓝牙 2.0+EDR 标准，支持主 / 从模式切换，通过 AT 命令可配置设备名称、配对密码等参数。
串口通信接口（UART）支持 9600-115200bps 波特率，默认波特率 38400bps（可通过 AT 指令修改）。
典型通信距离 10 米（无障碍物），适合短距离无线数据传输场景。

三、电路连接方案

3.1 硬件连接示意图

3.2 引脚连接说明

模块	开发板引脚	连接说明
HC-05 TX	GPIO9	开发板 UART1 接收端（RX）
HC-05 RX	GPIO8	开发板 UART1 发送端（TX）
OLED SCL	GPIO5	I2C 时钟线（SCL）
OLED SDA	GPIO4	I2C 数据线（SDA）
VCC	3.3V
GND	GND

四、软件开发环境配置

4.1 Arduino IDE 开发板配置

步骤 1：添加开发板管理器网址

打开 Arduino IDE 后，点击菜单栏中的文件 -> 首选项。

在弹出的首选项窗口中，找到附加开发板管理器网址输入框。

输入 Beetle RP2350 开发板的支持包链接。通常可以在开发板的官方文档或者社区中找到对应的链接。对于 RP2350 开发板，一般使用的链接是 https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json。

点击确定保存设置。

步骤 2：安装开发板支持库

进入工具 > 开发板 > 开发板管理器，等待索引更新完成。

在搜索栏输入 "RP2350"，选择 "Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350" 并点击 "安装"。

等待安装完成（根据网络速度，可能需要 2-5 分钟）。

步骤 3：选择目标开发板

安装完成后，通过工具 > 开发板菜单选择 "Generic RP2350"。

步骤 4：配置通信端口

通过 USB 线连接开发板至电脑，在工具 > 端口中选择正确的 COM 端口（如 "COM3"）。

4.2 第三方库安装

1、U8g2 库（OLED 驱动）

打开库管理器（Sketch > 包含库 > 管理库）。

搜索 "U8g2"，选择 "olikraus/U8g2" 并安装。

功能：支持 SSD1306 等 50 + 种显示驱动，提供绘制文本、图形、二维码等 API，兼容 Arduino 框架。

五、主要程序设计

5.1 代码框架说明

代码

#include <Wire.h>
#include <U8g2lib.h>
#define HC05_RX_PIN 9
#define HC05_TX_PIN 8
#define OLED_SDA 4
#define OLED_SCL 5
 
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(
  U8G2_R0, 
  U8X8_PIN_NONE, 
  OLED_SCL, 
  OLED_SDA
); 

void setup() {  
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600);
  u8g2.begin();
  u8g2.clearBuffer();
  u8g2.setFont(u8g2_font_7x13B_tf);
  delay(1000); 
  Serial.println("初始化完成"); 
}  

void loop() {  
  if (Serial2.available()) {  // 检测蓝牙数据  
    String data = Serial2.readStringUntil('\n');  // 读取单行数据  
    u8g2.firstPage();          // OLED分页刷新  
    do {  
      u8g2.setCursor(0, 15);   // 设置文本位置（Y=15为第一行）  
      u8g2.print("Received:");  
      u8g2.setCursor(0, 35);   // 第二行  
      u8g2.print(data);        // 显示数据  
    } while (u8g2.nextPage());  
  }  
}

5.2 关键功能实现

蓝牙数据接收：
通过HardwareSerial类初始化 UART0，与 HC-05 模块通信，使用readStringUntil('\n')实现按行接收数据，支持换行符（\n）作为数据结束标志。

OLED 显示控制：
U8g2 库采用分页缓冲区机制，通过firstPage()和nextPage()循环实现全屏刷新，支持多语言字符显示（需选择对应字体）。

异常处理：
可添加数据校验逻辑（如检查数据长度、格式），避免非法数据导致显示异常；通过u8g2.clearDisplay()清除无效残留数据。

附件

RP2350_BT.zip

基于Beetle 树莓派RP2350的嵌入式无线显示系统 简单

一、项目概述

二、硬件系统设计

三、电路连接方案

四、软件开发环境配置

五、主要程序设计

基于Beetle 树莓派RP2350的嵌入式无线显示系统简单