【Arduino】189种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百四十九:1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目之八十二:GC9A01园屏之随机眨眼与左右移动的动画眼睛
实验开源代码
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【Arduino】189种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百四十九:1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目之八十二:GC9A01园屏之随机眨眼与左右移动的动画眼睛
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// GC9A01---------- ESP32
// RST ------------ NC(复位引脚,此处未连接)
// CS ------------- D4(片选引脚,连接到ESP32的D4引脚)
// DC ------------- D2(数据/命令选择引脚,连接到ESP32的D2引脚)
// SDA ------------ D23 (green)(主数据输出引脚,连接到ESP32的D23引脚,绿色线)
// SCL ------------ D18 (yellow)(时钟信号引脚,连接到ESP32的D18引脚,黄色线)
// GND ------------ GND(接地引脚,连接到ESP32的接地端)
// VCC -------------3V3(电源引脚,连接到ESP32的3.3V电源)
#include "SPI.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_GC9A01A.h"
#define TFT_CS 4
#define TFT_DC 2
#define TFT_RST -1
Adafruit_GC9A01A tft = Adafruit_GC9A01A(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
#define SCREEN_WIDTH 240
#define SCREEN_HEIGHT 240
#define CENTER_X SCREEN_WIDTH / 2
#define CENTER_Y SCREEN_HEIGHT / 2
#define MAX_EYE_SIZE 60 // **最大眼睛大小**
#define MIN_EYE_SIZE 30 // **最小眼睛大小**
#define SPEED 5 // **眨眼速度**
#define MOVE_SPEED 20 // **眼睛左右移动速度**
#define FLASH_PROBABILITY 30 // **闪烁概率(百分比)**
int eyeSize = MAX_EYE_SIZE;
int eyeX = CENTER_X;
bool shrinking = true;
void setup() {
Serial.begin(115200);
tft.begin();
tft.setRotation(2);
randomSeed(analogRead(0)); // **初始化随机数**
}
void loop() {
tft.fillScreen(tft.color565(0, 0, 0));
// **绘制眼睛**
tft.fillCircle(eyeX, CENTER_Y, eyeSize, tft.color565(255, 255, 255)); // **眼睛外圈**
// **随机闪烁**
int flash = random(100);
uint16_t pupilColor = (flash < FLASH_PROBABILITY) ? tft.color565(255, 255, 255) : tft.color565(0, 0, 255);
tft.fillCircle(eyeX, CENTER_Y, eyeSize / 2, pupilColor); // **瞳孔**
// **眨眼动画**
if (shrinking) {
eyeSize -= SPEED;
if (eyeSize <= MIN_EYE_SIZE) {
shrinking = false;
}
} else {
eyeSize += SPEED;
if (eyeSize >= MAX_EYE_SIZE) {
shrinking = true;
}
}
// **随机左右移动**
eyeX += random(-MOVE_SPEED, MOVE_SPEED);
eyeX = constrain(eyeX, CENTER_X - 40, CENTER_X + 40); // **限制移动范围**
delay(100);
}
这段代码的核心功能是 模拟机器人单眼动画,包括 眨眼、随机闪烁和左右移动,形成流畅的动态效果。以下是简要解读:
代码结构
1️⃣ 初始化屏幕
使用 Adafruit_GC9A01A 控制 TFT 显示屏。
设定 黑色背景,突出动画效果。
2️⃣ 绘制机器人单眼
fillCircle() 生成 白色圆形眼睛。
fillCircle() 生成 蓝色瞳孔,位于眼睛中心。
3️⃣ 眨眼动画
eyeSize 变量控制 眼睛大小变化,模拟闭合和张开。
shrinking 变量决定眼睛是否 缩小或扩大,形成眨眼循环。
4️⃣ 随机闪烁
random(100) 生成随机数,实现 瞳孔颜色变化。
眼睛有 30% 概率变亮,模拟光感变化。
5️⃣ 左右移动
eyeX += random(-MOVE_SPEED, MOVE_SPEED); 控制 随机左右移动。
constrain() 限制运动范围,确保眼睛不会移出屏幕。
最终效果
🤖 机器人单眼睛不断眨眼、闪烁,并随机左右移动 ⚡ 视觉流畅,动画生动自然 🎨 黑色背景 + 白色眼睛 + 闪烁蓝色瞳孔,增强对比度
实验场景图 动态图



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