基于行空板K10的智能自适应巡航小车 简单

一、项目背景
随着智能驾驶技术的普及，自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）已成为现代汽车的重要功能，它能够根据前方车辆的速度自动调整车速，提升驾驶安全性和舒适性。本项目在义务教育信息科技指南六年级一册中，有关于定速巡航的控制，刚好想尝试用语音控制小麦昆，因此就拿此课做一个试验，整体效果还不错，k10真的很强大！！！

二、项目功能

自适应巡航控制

设定初始速度阈值（如30 km/h），小车自动保持匀速行驶。

超声波传感器实时检测前方障碍物距离（25cm内），若前方车辆速度低于设定阈值，自动减速至安全速度。

语音控制

通过行空板K10的离线语音识别功能，支持“加速”“减速”“启动/停止”等语音指令。

人脸识别启动（未实现，加载人脸识别积木行空板就白屏，后续继续验证错误原因）

使用板载摄像头进行人脸识别验证，仅授权用户可启动小车，增强安全性。

实时数据反馈

2.8寸彩色屏幕显示当前车速、目标速度及前方障碍物距离。

三、项目使用器材

四、项目制作过程

1. 软件、硬件组装

     下载行空板K10公测版Mind+压缩包：

·  网页下载（20250103版）:点击下载

·  百度网盘下载（20250103版）: https://pan.baidu.com/s/15ORx5VbobeZjiQvOxar21g?pwd=d2aa 提取码: d2aa

·  夸克网盘下载（20250103版）: https://pan.quark.cn/s/db00cf6ae510

·  将压缩包解压，注意解压过程中关闭杀毒软件，解压后文件夹路径不含中文，解压后文件夹路径不易过长。

·  若编译任何代码都报错，请查看：公测版解压问题

   将行空板K10与电机驱动模块、超声波传感器、舵机连接。

固定超声波传感器于小车前端，由于k10的超声波模块只能接p0,p1口，因此将超声波直接拿木棍垫高了一下。

2. 传感器配置与编程

超声波测距：通过编写测距逻辑，实时获取前方障碍物距离。

语音交互：调用行空板K10的离线语音库，定义“加速”“减速”等关键词。

3. 自适应巡航算法

设定速度阈值，结合超声波数据动态调整电机转速

4. 界面与数据展示

通过行空板K10的2.8寸屏幕，显示实时车速、目标速度及障碍物距离。

五、流程图

六、结语

本项目通过结合行空板K10的AI功能与传感器技术，实现了智能自适应巡航的核心逻辑。学生不仅能掌握硬件连接、编程调试等技能，还能深入理解交通安全与人工智能的融合应用。（视频还在审核中，后续放上来）