乐动掌控--绕线团 简单

这是一个没有技术的作业，同时也不成熟，只是为了帮家人绕线团，花了时间做了这个，所以它是有温度的作业。

家人有做一此小针线活的习惯，所以有时要从大线绽上绕一下小线团，这种小活我常常做，绕得时间长了，手会酸，所以要做一个小装置来帮我。

用电机是一个简单的方法，所以做了上面这个小装置，也算是1.0版本，因为用起来还有不足，先记录一下，后面改进后再补到文后。

装置是很简单的。

程序也是很简单：

小结：

说下这个版本的不足，1、前面的摇杆速度太快，不能将线条均匀的送到绕线柱上，导致一厚薄不均匀，这是最主要的问题。2、绕出来的线有点松，这个好办，用手拉一下呗。装置在工作时要有人值守，不过因为手不用手动绕线倒也是很轻松。

重点是第一个问题，1、可以用舵机解决，乐高舵机倒是有两个的，不过都在仰望小车上，用普通舵机要粘上去，不美观了（舍不得拆）（乐动掌控的接口太特殊了，要改舵机线头）。2、还用电机，用齿轮或者齿条蜗轮改造一下结构。3、不改变结构，修改程序，让电机间歇工作（试了一下，效果不好）。4、直接上人工，这倒是简单了，只用一个电机卷线，更没有技术含量啦。