【花雕学编程】Arduino动手做（242）---使用 Arduino 构建 3D 打印的六舵机仿生眼机器人- Makelog(造物记)

在这个项目中，我们将使用 Arduino 构建一个电子动画眼睛。我在网上寻找新的项目创意时萌生了制作电子动画眼睛的想法，这个项目立即引起了我的注意。首先它看起来很酷，而且机制很简单，在做这个项目的时候，可以学到很多关于机电一体化的知识。

3D打印的零件主要是这些，这里我使用的是黑色配色方案，稍有不同

SG90和MG90S是两种常用的微型舵机，主要区别：
1、齿轮材料：SG90使用塑料齿轮，而MG90S使用金属齿轮，金属齿轮更耐用，适合承受更高负荷。
2、转矩：MG90S提供稍微更高的转矩，适合需要更大力量的项目。
3、耐用性：由于金属齿轮的使用，MG90S的耐用性更高，适合更多的应用场景。

总体来说，如果你需要更高的耐用性和转矩，MG90S是一个更好的选择。如果你的项目对这些因素没有特别的要求，SG90也是一个经济实惠的选择。

安装六个舵机

这里，将Servo_Block连接到Main_Base，如下图所示。

接下来，将 Eye-Adaptor 与 Fork 连接，用于双眼。完成后，再将 Eye-Holder 与 Eye-Adaptor 连接，将 Three-point_Connector 与 Fork 连接。完成所有这些过程后，它将如下图所示。

安装眼球

使用了几十个小螺丝，终于固定到一起了，六个舵机这样连接

简单的办法是使用舵机测试仪

简易舵机测试仪 TITAN 测试仪测试器三档切换带指示灯

产品规格:
(1)输出：≤15mA (5.0)
(2)输入：DC 4.8-6.0v
(3)输出信号：1.5ms±0.5ms
(4)尺寸：46*32*17MM
(5)重量：8g
(6)调节方式：手动,自动,中位.

特点:能够很方便的检测和设定伺服器的虚位，抖动和中位.
可连接两组舵机或电调；单片机控制，稳定性好、精度高。旋转旋钮，即可检测舵机。
如果连接电子调速器(有刷或无刷均可)，即可摆脱遥控设备进行手动调速，用于测试调
速器或马达性能非常实用，不用再繁琐地连接遥控器和接收机了。它相当于一个“手
动接收机”的功能，通过旋钮模拟发射机打舵

使用说明：
参照下面图片，左边接舵机，分上中下3组，可接3个舵机；右边单排插针接电源，靠近边上为负极（可看标识符号），接电池负极，千万注意不可接反，若电源接反将烧掉IC；S标识符对应的针脚，不用理会。接通电源，蓝色灯会同时亮，然后只亮左边第一个，为手动调节电位器测试，按按键，中间灯亮，为归中测试；第三个灯亮，自动测试。测试电调的接法和接舵机一样，但是就输入端就不要再接电源了，测试马达需先接电调，跟测电调一样！