移动泡泡机 简单

        马上六一了，学部准备组织同学们参加游园，各科老师集思广益，科学老师准备让同学们体验一下泡泡秀，又大又美的泡泡是同学们最喜欢的节目，所以我们利用米思奇编程软件对Arduino UNO主板进行控制。利用超声波传感器，感应到周围30CM范围内有人时，舵机转动（舵机上装泡泡转盘叶轮）沾取矿泉水瓶里的泡泡液，风扇转动吹出泡泡。同时，我们做成可移动的，把泡泡机装在一个遥控小车上，这样就成了可移动的泡泡车，我们就可以随意尽兴的玩了。

基本思路：先制作红外遥控小车，然后把泡泡机装在小车上，制作成可随心所欲移动的泡泡机。 

硬件清单：

制作过程：

1、先制作红外遥控小车。（定义函数，定义小车的5种状态，前进、后退、左转、右转、停止）

2、设置红外接收A4管脚，串口监视器查看每个按键相对应的编码，确定哪些按键分别控制小车的前、后、左、右移动和停止。

3、安装超声波、风扇、舵机，当超声波测距大于30时，舵机和风扇同时转动，否则同时停止。

4、矿泉水瓶（最好的类似长方体，四面是平面的），割掉一面，里面放泡泡液。放在叶轮的下面，可以完全浸泡叶轮的位置。

5、然后把泡泡机装在遥控小车上，上传程序，测试。