#决赛#+城市寻宝ONE PIECE!!- Makelog(造物记)

这次想要用行空板、sci数据采集模块，再加上北斗定位模块制作一个小游戏——城市寻宝。

材料清单

行空板 X
SCI数据采集模块 X
北斗定位模块 X
Arduino主控板 X
AD按键面板 X
蓝牙音箱 X
电磁锁 X
云雀气象仪 X
小盒子 X
继电器 X

步骤1 Arduino部分（宝箱）

这里使用一个小盒子+电磁锁，用AD按键面板来触发解锁。

好玩之处在于AD按键面板有10个按键，需要根据行空板的提示找到对应的“钥匙”才可以打开宝箱。（后续设置自毁程序）

首先测试AD面板对应按键输出的模拟数值，然后根据需要，设置对应的“密码”（后续添加多位密码）

然后安装电磁锁、继电器、AD面板，这里我选用的是5v电磁锁，直接使用Arduino主控板的电，用充电宝供电。

程序很简单，如图所示

实物如图（时间紧迫，制作简陋……）

步骤2 行空板部分

行空板作为寻找宝藏的助手，可以在显示屏显示当前位置在宝箱的哪个方位，应该朝哪个方向走，本来想加入距离的测算，但是使用经纬度测算距离，公式比较复杂，我又不想凑合着用两点距离公式，所以改成了方向。下面从程序开始、宝箱侦测和密码提示三个方面来展示程序。

一、程序开始

寻找宝箱，我一下子就想到了 ONE PIECE 所以在程序开始，我让画面展示出 ONE PIECE 的图片和音乐，按下A键，则开启寻宝模式。

（这里注意：如果使用SCI的数据，则不需要初始化北斗模块）

二、宝箱侦测

在寻宝模式下，接入的北斗定位模块会告诉玩家，想要找到宝藏，应该朝哪个方向走，根据经纬度关系，会在屏幕有两行，分别提示东南方向和西北方向，并且在靠近宝箱之后会发出响声提醒。

实物如图：

三、密码提示

在宝箱附近，行空板会给出密码的提醒，但是想要获得这个提醒本身，需要玩家，根据屏幕提示，进行解密！

实物如图：

四、关于北斗定位模块与经纬度

实际操作中，有几点需要注意，以及我自己的一些思考：

1.北斗定位模块需要在户外开阔的地方才可以搜索到卫星信号；

2.宝箱和玩家的位置都可以通过北斗定位模块获取，但是两点间的距离不能简单地使用两点距离公式进行计算

3.我使用腾讯的位置服务，分别获取了工作单位和居住小区的经纬度，再使用在线经纬度距离计算工具得知：家距离学校大致0.35km，这个距离经度差值在0.001个单位，纬度在0.0001个单位，如下图所示：

所以我在程序中设定“如果玩家出现在宝箱附近经度±0.005且纬度±0.0005时，播放提示音与音乐”

代码

#  -*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python
import sys
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/liliang-gravitysci-thirdex")
from dfrobot_rp2040_sci import *
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.board import Board,Pin
from pinpong.board import Board
from unihiker import Audio
from unihiker import GUI
import math
import time

# 自定义函数
def XunZhaoBaoCang():
    DangQianJingDu = (float(SCI1.get_valueFloat0("Lon")))
    DangQianWeiDu = (float(SCI1.get_valueFloat0("Lat")))
    if ((DangQianJingDu - BaoCangJingDu) > 0):
        东西.config(text="东西方向：向西")
    else:
        东西.config(text="东西方向：向东")
    if ((DangQianWeiDu - BaoCangWeiDu) > 0):
        南北.config(text="南北方向：向南")
    else:
        南北.config(text="南北方向：向北")


Board().begin()
u_gui=GUI()
u_audio = Audio()
SCI1 = DFRobot_RP2040_SCI_IIC(addr=0x21)
while SCI1.begin() != 0:
    print("Initialization Sensor Universal Adapter Board failed.")
    time.sleep(1)
print("Initialization Sensor Universal Adapter Board done.")
背景=u_gui.draw_image(image="封面.png",x=0,y=0)
u_audio.start_play("onepiece.mp3")
u_gui.wait_a_click()
背景.config(image="背景2.jpg")
u_audio.stop_play()
buzzer.play(buzzer.JUMP_UP,buzzer.Once)
BaoCangJingDu = (float(108.894076))
BaoCangWeiDu = (float(34.165289))
DangQianJingDu = SCI1.get_valueFloat0("Lon")
DangQianWeiDu = SCI1.get_valueFloat0("Lat")
提示=u_gui.draw_text(text="注意看方向提示",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
东西=u_gui.draw_text(text=(str("东西方向：") + str(" ")),x=0,y=140,font_size=20, color="#FF6600")
南北=u_gui.draw_text(text=(str("南北方向：") + str(" ")),x=0,y=180,font_size=20, color="#33FF33")
while not ((((-0.005 <= (DangQianJingDu - BaoCangJingDu)) and ((DangQianJingDu - BaoCangJingDu) <= 0.005)) and ((-0.0005 <= (DangQianWeiDu - BaoCangWeiDu)) and ((DangQianWeiDu - BaoCangWeiDu) <= 0.0005)))):
    XunZhaoBaoCang()
buzzer.pitch(523,2)
提示.config(text="ONE PIECE!!")
case=u_gui.draw_image(image="宝箱1.png",x=70,y=50)
东西.config(text="距离ONE PIECE")
南北.config(text="仅一步之遥")
提示2=u_gui.draw_text(text="提示：",x=0,y=210,font_size=20, color="#000099")
提示3=u_gui.draw_text(text="计算机世界不止有1",x=0,y=240,font_size=20, color="#000099")
u_audio.play("永久指针.mp3")

附件

城市寻宝素材.zip

这两天下大雨，抽空补视频~

伦**2024.03.19

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- 小含糊online2024.03.19
  
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小含糊online2023.11.26

补充一下，腾讯定位服务用的是“坐标拾取”功能https://lbs.qq.com/getPoint/

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柳春晓2023.09.04

寻宝的时候不准，是因为拿在手里的时候定位模块的天线是垂在下面的，没有面向天空，所以精度会变差

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- 小含糊online2023.09.05
  
  原来如此！一开始设想加上一个电机，模拟雷达，把扫描宝箱位置的画面展现在行空板来着，受限于能力和精力，惭愧……
恩果2023.08.29

增加一个标记宝藏位置的功能

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- 小含糊online2023.09.02
  
  是啊，如果能让行空板展示一个微型地图就更好了
hacker_2023.08.28

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- 小含糊online2023.09.05
  
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匿名

该评论已删除

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- 小含糊online2023.09.05
  
  okk

#决赛#+城市寻宝ONE PIECE!! 简单