【雕爷学编程】Arduino动手做（174）---Sensor Shield V5.0传感器扩展板 中等

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十四：Uno R3 v5扩展板 sensor shield v5.0模块 电子积木 蓝版 兼容UNO R3
 

新推出的Arduino Sensor Shield V5.0 传感器扩展板，采用叠层设计，主板不仅将Arduino Uno的全部数字与模拟接口以舵机线序形式扩展出来，还特设IIC接口、舵机控制器接口、蓝牙模块通信接口、SD卡模块通信接口、APC220无线射频模块通信接口、超声波传感器接口、12864液晶串行与并行接口，独立扩出更加易用方便。

对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，这款传感器扩展板真正意义上的将电路简化，能够很容易地将常用传感器连接起来，一款传感器仅需要一种通用3P传感器连接线（不分数字连接线与模拟连接线），完成电路连接后，编写相应的Arduino程序下载到Arduino 控制器中读取传感器数据、或者接收无线模块回传数据，经过运算处理，轻松完成你自己的互动作品。

脚位说明

I/O口
14个数字引脚，其中包括6个PWM功能引脚
8个模拟引脚（其中A6、A7为 BlueBird控制板设计）

板载LED、复位按钮及电源外接埠
红色LED — 电源指示
黄色LED — 连接到D13引脚
RESET复位按钮
5V外接电源埠
专用埠

IIC介面（丝印 IIC）
舵机控制器介面（根据舵机不同注意电源的使用）
蓝牙模块通信介面（丝印 BLUETOOH）
超声波感测器介面（丝印 URF）
SD卡模块通信介面（丝印 SD）
APC220无线射频模块通信介面（丝印 APC220）

描述
Sensor Shield V5.0 适合 Uno、Mega 2560 和类似外形的 Arduino 板，并提供了一种与传感器和其他外围设备（如伺服电机）接口的便捷方式。

传感器扩展板V5.0的主要特性：
1、该扩展板将标准 Arduino I/O 引脚与每个 I/O 的专用接地和电源引脚一起带到接头中，以方便连接传感器其他设备。
2、扩展板还具有许多专用连接器，这些连接器定义为特定目的，如下所述，但它们也可以被视为通用连接点。
3、辅助电源连接器允许为与 D0-D13 引脚关联的电源引脚提供单独的电源，这对于驱动伺服电机非常方便。
4、远程复位开关位于扩展板上，便于访问。它还将板载引脚 13 “L” LED 连接到屏蔽板上，以便于查看。

电力系统
该扩展板的优点之一是，它将每个标准Arduino I / O引脚与专用接地和Vcc引脚一起带到3引脚接头中。

与 A0-A5 相关的 VCC 引脚以及杂项 I/O 连接器都硬连接到 Arduino 5V 电源。传感器通常需要尽可能清洁的电源，因此将它们保留在Arduino 5V上是有意义的。

与 D0-D13 相关的 VCC 引脚由 SEL 跳线控制。

已安装的 SEL 跳线 = Arduino 5V 电源也连接到这些引脚。此模式便于使用数字传感器和其他低功耗 I/O。

SEL 跳线被移除 = 移除 Arduino 5V 电源，引脚的电源必须由连接到 2 位螺丝端子的单独电源提供。这通常用于驱动伺服电机，以便它们可以由单独的电源供电，因为它们超过了内置 5V 的电流能力，并且伺服电机会在 Arduino 电气系统中产生过多的电噪声。

2 位螺丝端子

GND = 单独电源的接地传感器防护板 V5 - 电源
VCC = 来自单独电源的正电压。舵机通常为5-6V，但也可以是系统要求的其他电压。
注意： 安装 SEL 跳线后，不得将外部电源施加到 2-pos 螺钉端子，否则可能会导致损坏，因为它会将外部和板载电源系统短路在一起。

数字 I/O 接头
这组接头只需从D0到D13数字I/O线引出，并将它们与专用接地和VCC引脚耦合。如上所述，SEL 跳线确定提供给 VCC 引脚的功率。传感器防护板 V5 - 数字 IO

3 x 16 接头

G = 接地
V = Vcc（源由 SEL 跳线确定）
0 – 13 = 数字 I/O 线 D0 至 D13
另请注意，AREF 是在此标头行上引入的。AREF 是 Arduino ADC 的模拟基准电压。

模拟量 I/O 接头
这组接头只需将 A0 连接到 A5 模拟 I/O 线路，并通过专用接地和 VCC 引脚耦合。模拟输入也可用作额外的数字I/O线。传感器扩展板 V5 - 模拟 IO

3 x 6 接头

G = 接地
V = 5V
A0-A5 = 模拟输入 A0 至 A5

SD（SD 卡接口）
此接头提供 D11-D13 上的三条 SPI 数据线，以及用于 SD 卡选择线以及电源和接地的 D10。最初设计用于连接SD存储卡，但可用于连接到任何SPI设备。传感器屏蔽 V5 - SD 连接器

1×6 页眉

可变电流 = 5V
接地 = 接地
D11 = SPI MOSI
D10 = 用作 SD 卡选择
D12 = SPI 味噌
D13 = SPI SCK

URF01 （超声波 / 平接口）

该接头提供几条模拟线路，也可与电源和接地一起用作数字I/O。最初设计用于某些模拟输出超声波设备，但也可以与HC-SRF04和类似的数字设备一起使用。传感器屏蔽 V5 - SRF01 连接器

1×4 页眉

可变电流 = 5V
A0 = 模拟输入 0。也可用作数字 I/O
A1 = 模拟输入 1。也可用作数字 I/O
接地 = 接地

蓝牙
此标头提供用于连接蓝牙设备的 RX/TX 串行通信线路。它还提供 5V 和 3.3V 电源，因为某些蓝牙在 3.3V 电平下工作。此连接器可用于连接到任何串行设备。传感器屏蔽 V5 蓝牙连接器

1×6 页眉

可变电流 = 5V
接地 = 接地
D1 = 串行端口 RX 线
D0 = 串行端口 TX 线
接地 = 接地
3V3 = Arduino 3.3V 电源

APC220 （无线接口）
此母接头提供用于连接APC220无线设备的RX/TX串行通信线路。它还提供 5V 和接地 此连接器可用于连接到任何串行设备。传感器屏蔽 V5 -APC220 连接器

1×6 母头

接地 = 接地
可变电流 = 5V
不适用
D1 = 串行端口 RX 线
D0 = 串行端口 TX 线
不适用

IIC （I2C 接口）

该接头只是带出 A4 和 A5 线路，这些线路还携带 I2C 信号以及 5V 和接地。传感器屏蔽 V5 - I2C 连接器

1×4 页眉

标准及校正实验所 = A5 / I2C 标准可塑性
SDA = A4 / I2C SDA
'-' = 接地
“+” = 5V

COM （串行通信接口）

该接头仅带出串行通信TX和RX线路以及5V和接地。传感器屏蔽 V5 - COM 连接器

1×4 页眉

TX = D1 / 串行 TX 线路
RX = D0 / 串行 RX 线
'-' = 接地
“+” = 5V

液晶串口

传感器扩展板 V5 - LCD 串行连接器
该护罩接头提供 D2-D4 以及用于连接到串行 LCD 显示器的电源和接地。

2×3 页眉

可变电流 = 5V
接地 = 接地
D2 – D4 = 数字 I/O 引脚

液晶并行
该护罩接头提供 D2-D13 以及电源和接地，用于连接到并行接口的 LCD 显示器。传感器屏蔽 V5 - LCD 并行连接器

2×7 页眉

可变电流 = 5V
接地 = 接地
D2 – D13 = 数字 I/O 引脚