【雕爷学编程】Arduino动手做（63）---TCS3200D颜色识别传感器3 中等

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序一：每2秒选择一个光电二极管组并读取它的数据
*/

#define s0  6 //模块引脚接线
#define s1  5
#define s2  4
#define s3  3
#define out  2
int data = 0; //这是要存值的地方

void setup() {
  pinMode(s0, OUTPUT);   //引脚模式
  pinMode(s1, OUTPUT);
  pinMode(s2, OUTPUT);
  pinMode(s3, OUTPUT);
  pinMode(out, INPUT)
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口监视器波特率

  //将 S0/S1 置于 HIGH/HIGH 电平表示输出频率缩放为 100%（推荐）
  digitalWrite(s0, HIGH);
  //LOW/LOW 关闭 HIGH/LOW 为 20%，LOW/HIGH 为 2%
  digitalWrite(s1, HIGH);
}

void loop() {     //每2s我们选择一个光电二极管组并读取它的数据
  //S2/S3 级别定义了我们使用的光电二极管 
  //LOW/LOW 代表红色，LOW/HIGH 代表蓝色，HIGH/HIGH 代表绿色
  digitalWrite(s2, LOW);       
  digitalWrite(s3, LOW);
  Serial.print("红色值= ");
  GetData();  //执行GetData函数获取颜色值         

  digitalWrite(s2, LOW);
  digitalWrite(s3, HIGH);
  Serial.print(" 蓝色值= ");
  GetData();

  digitalWrite(s2, HIGH);
  digitalWrite(s3, HIGH);
  Serial.print(" 绿色值= ");
  GetData();
  Serial.println();
  delay(2000);
}

void GetData() {
  //这里我们等到“out”变低，我们开始测量持续时间并在“out”再次为高时停止
  data = pulseIn(out, LOW);    
  //这是一个测量的持续时间，与频率有关，因为传感器根据颜色给出频率
  Serial.print(data);    
  //频率越高持续时间越短      
  Serial.print("\t");          
  delay(20);
}

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序二：动态显示红绿蓝三色的波形
  实验模块接线
  Arduino Uno          <----->          TSC3200颜色传感器
  Pin 6                <----->                  S0
  Pin 5                <----->                  S1
  Pin 4                <----->                  S2
  Pin 3                <----->                  S3
  Pin 2                <----->                 OUT
  5V                  <----->                 VCC
  GND                <----->                 GND
*/

#define S0 6
#define S1 5
#define S2 4
#define S3 3
#define sensorOut 2
int frequency = 0;

void setup() {
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(sensorOut, INPUT);
  // 将频率缩放设置为20%
  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, LOW);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // 设置要读取的红色滤波光电二极管
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);
  // 读取输出频率
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  frequency = map(frequency,-10, -49, 255, 0);
  // 在串行监视器上打印值
  Serial.print("R= ");//打印名称
  Serial.print(frequency);//打印红色频率
  Serial.print("  ");
  delay(2000);
  // 设置要读取的绿色过滤光电二极管
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  // 读取输出频率
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  frequency = map(frequency,-10, -50, 255, 0);
  //在串行监视器上打印值
  Serial.print("G= ");//打印名称
  Serial.print(frequency);//打印绿色频率
  Serial.print("  ");
  delay(2000);
  // 设置要读取的蓝色滤光光电二极管
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  // 读取输出频率
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  frequency = map(frequency,-10, -41, 255, 0);
  // 在串行监视器上打印值
  Serial.print("B= ");//打印名称
  Serial.print(frequency);//打印蓝色频率
  Serial.println("  ");
  delay(2000);
}