#2022#+智能无人驾驶巴士 简单

【项目介绍】无人驾驶指的是车辆无需司机操控，完全自主行驶的技术。无人驾驶技术最终将改变我们的社会形态，其意义堪比历史上蒸汽机、电力能源的普及。

据最新消息，无锡将于2021年底常态运行无人驾驶巴士线路，乘客可“网约叫车”。

作为新时代的小学生，我们是不是也想设计一辆智能无人驾驶的巴士，来接送我们上学、放学，出去学习旅游呢？那让我们一起来实现吧！

【制作过程】用椴木板和KT板制作一辆巴士的模型，安装上主控板Micro:bit、马达、视觉识别摄像头、语音合成模块等配件，实现以下无人驾驶的功能：

（1）能通过摄像头自动识别道路，调整汽车方位，沿着道路前进等。

（2）通过摄像头自动识别路标，左转、右转、到站停车等。

（3）实时语音播报：到站站名播报，转弯提醒播报，停车播报等。

【作品演示】巴士的大脑：micro bit主控板。 巴士的眼睛：小MU视觉传感器。通过小MU视觉传感器中的各类视觉算法，就能够实现巴士客车的自主智能，让巴士客车面对环境中的随机事件时自主触发适合的行为。巴士的语音：连接上语音合成模块，再添加几行简单的代码就可以让巴士客车开口说话，播报站点。连接传感器与主控板，舵机接在扩展板的P8端口，马达接在扩展板的M1上，小MU视觉识别传感器和语言合成模块接在扩展板的IIC的接口上，组装各个部分，拼成一辆智能无人驾驶巴士。

【总结】还可以给它安装上前后转向灯，增加识别红绿灯、识别行人的程序设计，让这辆巴士更加完美。或者用巴士玩具进行改装，更加贴合实际。