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#2022#+智能无人驾驶巴士

huangq1228 huangq1228 2022-03-10 20:46:53

【项目介绍】无人驾驶指的是车辆无需司机操控,完全自主行驶的技术。无人驾驶技术最终将改变我们的社会形态,其意义堪比历史上蒸汽机、电力能源的普及。

据最新消息,无锡将于2021年底常态运行无人驾驶巴士线路,乘客可“网约叫车”。

作为新时代的小学生,我们是不是也想设计一辆智能无人驾驶的巴士,来接送我们上学、放学,出去学习旅游呢?那让我们一起来实现吧!

projectImage

【制作过程】用椴木板和KT板制作一辆巴士的模型,安装上主控板Micro:bit、马达、视觉识别摄像头、语音合成模块等配件,实现以下无人驾驶的功能:

(1)能通过摄像头自动识别道路,调整汽车方位,沿着道路前进等。

(2)通过摄像头自动识别路标,左转、右转、到站停车等。

(3)实时语音播报:到站站名播报,转弯提醒播报,停车播报等。

材料清单 材料清单
1x
Micro:bit主控板
1x
Micro:bit扩展板
1x
MU视觉识别传感器
1x
TT马达直流减速电机
1x
SG90 9g舵机
4x
车轮
1x
椴木板(激光切割出巴士底座)
1x
KT板和喷绘(巴士外壳)
步骤1 步骤1
设计巴士客车底座。
projectImage
步骤2 步骤2
动力驱动和转向装置。
projectImage
步骤3 步骤3
双层巴士的外壳
projectImage
步骤4 步骤4
组装
projectImage

【作品演示】巴士的大脑:micro bit主控板。 巴士的眼睛:小MU视觉传感器。通过小MU视觉传感器中的各类视觉算法,就能够实现巴士客车的自主智能,让巴士客车面对环境中的随机事件时自主触发适合的行为。巴士的语音:连接上语音合成模块,再添加几行简单的代码就可以让巴士客车开口说话,播报站点。连接传感器与主控板,舵机接在扩展板的P8端口,马达接在扩展板的M1上,小MU视觉识别传感器和语言合成模块接在扩展板的IIC的接口上,组装各个部分,拼成一辆智能无人驾驶巴士。

【总结】还可以给它安装上前后转向灯,增加识别红绿灯、识别行人的程序设计,让这辆巴士更加完美。或者用巴士玩具进行改装,更加贴合实际。

projectImage
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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