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#2022#+智能无人驾驶巴士 简单

头像 huangq1228 2022.03.10 2875 0

【项目介绍】无人驾驶指的是车辆无需司机操控,完全自主行驶的技术。无人驾驶技术最终将改变我们的社会形态,其意义堪比历史上蒸汽机、电力能源的普及。

据最新消息,无锡将于2021年底常态运行无人驾驶巴士线路,乘客可“网约叫车”。

作为新时代的小学生,我们是不是也想设计一辆智能无人驾驶的巴士,来接送我们上学、放学,出去学习旅游呢?那让我们一起来实现吧!

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【制作过程】用椴木板和KT板制作一辆巴士的模型,安装上主控板Micro:bit、马达、视觉识别摄像头、语音合成模块等配件,实现以下无人驾驶的功能:

(1)能通过摄像头自动识别道路,调整汽车方位,沿着道路前进等。

(2)通过摄像头自动识别路标,左转、右转、到站停车等。

(3)实时语音播报:到站站名播报,转弯提醒播报,停车播报等。

材料清单

  • Micro:bit主控板 X1
  • Micro:bit扩展板 X1
  • MU视觉识别传感器 X1
  • TT马达直流减速电机 X1
  • SG90 9g舵机 X1
  • 车轮 X4
  • 椴木板(激光切割出巴士底座) X1
  • KT板和喷绘(巴士外壳) X1

步骤1 设计巴士客车底座。

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步骤2 动力驱动和转向装置。

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步骤3 双层巴士的外壳

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步骤4 组装

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【作品演示】巴士的大脑:micro bit主控板。 巴士的眼睛:小MU视觉传感器。通过小MU视觉传感器中的各类视觉算法,就能够实现巴士客车的自主智能,让巴士客车面对环境中的随机事件时自主触发适合的行为。巴士的语音:连接上语音合成模块,再添加几行简单的代码就可以让巴士客车开口说话,播报站点。连接传感器与主控板,舵机接在扩展板的P8端口,马达接在扩展板的M1上,小MU视觉识别传感器和语言合成模块接在扩展板的IIC的接口上,组装各个部分,拼成一辆智能无人驾驶巴士。

【总结】还可以给它安装上前后转向灯,增加识别红绿灯、识别行人的程序设计,让这辆巴士更加完美。或者用巴士玩具进行改装,更加贴合实际。

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