基于离线语音识别技术的漂移车 简单

在某应用场景中，只需对漂移车进行简单的控制即可，无需联网操控。为了让漂移车和控制者之间有更好的人机交互，就会去使用离线语音技术，这样本地的控制会更加的快速与便捷。本次项目采用离线语音识别技术，该模块指令可以提前固定，也可以是自己设计的口令；在使用时，只需要对相应的指令进行识别即可，对网络性能没有要求，接收指令后的响应速度也相对更快。

拆除小车的控制面板，测试电机和LED灯是否工作正常

修复马达（常见创客实验马达），后轮动力采用经典的小齿轮带动大齿轮设计

前轮采用电机正反转控制方向，隐藏有弹簧减震设计

UNO的

3口连接语音模块，电源在UNO扩展板取电

4口连接小车的LED灯，GND连接uno 板的GND口

9V电池连接L298N VCC和GND ,L298N GND连接UNO板的GND，L298N的5V口连接UNO板的5V电源口，给uno板子供电；

11 10 9 8口 依次连接L298N的EN1 EN2 EN3 EN4

L298N d电机驱动板的out1 out2 连接前车轮电机，out3 out4 连接后车轮电机

9V电池连接L298N VCC和GND ,L298N GND连接UNO板的GND，L298N的5V口连接UNO板的5V电源口，给uno板子供电；

焊接了开关方便控制电源

语音模块初始化，测试灯是否正常

小车执行语音指令