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《麦克纳姆轮全向小车》(硬件部分) 简单

头像 杨添淮 2021.12.24 1967 5

材料清单

  • microbit机电组 X1
  • 黄色电机 X4
  • 麦克纳姆轮 X4
  • 杜邦线 X8
  • 铁板 X1
  • 长螺丝钉 X8
  • 短螺丝钉 X4
  • 螺母 X8

以上是这款小车的主要零件,总共也就200元左右。

mind+用的是实时模式。

以下是小车的制作步骤以及移动图纸。

步骤1 先利用长螺丝和螺母将电机固定在铁板上(全部安装)。注意!电机的轴要通过铁板上的洞(4个都要)。

步骤2 用短螺丝钉将轮子都固定在电机上。

步骤3 用热熔胶将microbit主控板粘在上面。注意!需要给主控板加塑料板。

步骤4 大功告成!

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以上就是小车的硬件部分,明天会发遥控的代码。

请评论区的大佬提一些建议,谢谢!

评论

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  • 杨添淮

    杨添淮2022.07.10

    续了呀 没有吗?

    0
    • DFr1yLPb0CY

      DFr1yLPb0CY2022.02.07

      方不方便方便

      0
      • BDFZPKUzhang

        BDFZPKUzhang2022.02.03

        未完不续?

        0
        • BDFZPKUzhang

          BDFZPKUzhang2022.02.03

          这都几天了,等了好久!

          1
          • 杨添淮

            杨添淮2022.12.31

            续了,在隔壁