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【建党100周年】童心向党 智慧笔筒

勤奋学习 勤奋学习 2021-07-02 19:20:10
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简单

一、设计背景

projectImage

       “没有……”,从小这首歌就经常在我们耳边回荡,爸爸妈妈告诉我,我们今天的幸福生活是我们的先烈用鲜血换来的,作为新一代的少先队员,中华民族的炎黄子孙,我们是建设祖国的接班人。为纪念建党100周年,我设计制作了“智慧笔筒”,以此传承红船精神,献礼建党百年。

二、功能原理

       通过老师的指导,我利用3D软件建模后打印出实物模型,再使用开源硬件和Mind+编写简单的程序实现笔筒的智慧功能。

       1.当我们在写作业时,头离书本太近时,超声波传感器就会检测到,然后亮红灯提醒我们,连续达到三次太近时,还会增加声音提醒。

       2.当我们做作业达到30分钟后,我们笔筒上的红船模型就会开动。提醒我们要休息一会了,从而保护好视力。

       最后希望通过我制作的作品,让更多的同学关注科学,学习科学技术,把我们的祖国建设的更加强大。

三、结构设计

projectImage

四、制作过程

材料清单 材料清单
1x
DFRduino UNO
1x
超声波传感器
1x
9G舵机
1x
蜂鸣器
1x
LED发光二极管
1x
连接线
步骤1 步骤1
使用3D软件建模
projectImage

笔筒主体

projectImage

红船模型

projectImage

超声波装饰框

步骤2 步骤2
使用3D打印机打印模型
projectImage
步骤3 步骤3
丙烯颜料美化装饰
projectImage
步骤4 步骤4
硬件连接及组装
projectImage
步骤5 步骤5
使用Mind+软件编写程序
projectImage

五、作品图片

projectImage

六、编程代码

代码 代码
	                    					/*!
 * MindPlus
 * uno
 *
 */
#include <DFRobot_Servo.h>
#include <DFRobot_URM10.h>
#include <DFRobot_Libraries.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_my_float_variable, mind_n_jishi1, mind_n_jishi2;
// 创建对象
Servo         servo_11;
DFRobot_URM10 urm10;
DFRobot_Tone  DFTone;


// 主程序开始
void setup() {
	servo_11.attach(11);
	mind_n_my_float_variable = 0;
	servo_11.angle(abs(90));
	mind_n_jishi1 = millis();
}
void loop() {
	mind_n_jishi2 = millis();
	if (((urm10.getDistanceCM(2, 3))<=26)) {
		digitalWrite(13, HIGH);
		delay(1000);
		mind_n_my_float_variable += 1;
		if ((mind_n_my_float_variable==3)) {
			DFTone.play(12, 262, 1000);
			delay(1000);
			mind_n_my_float_variable = 0;
		}
	}
	else {
		digitalWrite(13, LOW);
	}
	if (((mind_n_jishi2 - mind_n_jishi1)>1800000)) {
		for (int index = 0; index < 3; index++) {
			servo_11.angle(abs(85));
			delay(1000);
			servo_11.angle(abs(95));
			delay(1000);
		}
		mind_n_jishi1 = mind_n_jishi2;
	}
}

	                    				

七、功能演示

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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