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智能分类垃圾桶 简单

头像 XiaoSong 2021.05.31 1796 0

作品名称:智能分类垃圾桶

作者:四川师范大学附属青台山中学 黄宸豪

年龄:13岁

作品愿景:

1.希望作品能够帮助人们学习如何进行垃圾分类、提升人们的环保意识、垃圾分类意识等。

2.践行垃圾分类,减少垃圾处理当中所消耗的能源,减少垃圾填埋等处理过程中释放的温室气体。

作品主题:气候行动

步骤1 项目介绍

第一次接触“气候行动”,是我在参加模拟联合国大会的时候。

我在赛后浏览了各种资讯,深刻的感受到气候行动带给全球的影响。

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从小学起,我就已经接触了“全球变暖”这一词。从那时起,我便试图以自己的行动践行“环保”一词。

如今,气候变化,致使北极的海冰消退。北极熊的生存受到挑战,甚至构成致命的生存威胁。近期,我甚至还看到例如《北极熊同类相食出现罕见的“猖獗”》这样的新闻……

这些令我不禁想要行动起来,带动更多的人关注气候、保护环境。虽然我和我的家人一直保持着随手关灯、拒绝使用一次性塑料袋等的习惯。但是我觉得这些都还不够。尽管我自身已经在行动,可是身边的人……

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我通过查阅资料,了解到气候变暖和垃圾有着密不可分的关系。垃圾处理时所消耗的能源、释放的温室气体均对环境造成了重大的影响。

在中国,全国已经有46个重点城市开始进行垃圾分类,我所在的城市——成都,也在其中。每次我在小区扔垃圾的时候,总会发现有许多垃圾待在他们不应该待的地方。垃圾桶外也时常会有垃圾。这样不仅让小区里的其他居民深感厌恶,也会污染环境。

我也由此发现存在着两个比较大的问题:1.人们对垃圾分类的意识较差;2.老人和孩子缺乏垃圾分类的能力。

因此,我构思、设计、并创作了“智能分类垃圾桶”来帮助大家!

步骤2 方案介绍

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本方案包含控制模块、监测模块、交互模块、消毒模块、分类模块、供电模块。

1.控制模块:采用micro:bit开发板+micro:IO Extend扩展板的组合;

2.监测模块:采用光电传感器对用户进行监测;

3.交互模块:采用Gravity: 数字大按钮模块、Gravity: 带功放喇叭模块、Gravity: I2C语音识别模块、Gravity: I2C LCD1602 RGB彩色背光液晶屏模块与用户进行交互;

4.消毒模块:采用LED灯模拟消毒环节;

5.分类模块:采用9g 180度金属带模拟值反馈舵机、28BYJ48步进电机及驱动板模块、3D打印模型根据指令做出相应;

6.供电模块:拟采用太阳能电池板、锂电池、追光塔的解决组合,进行供电。由于临近期末、时间较紧,暂时使用充电宝进行临时供电。

本方案有两种运行方式,

1.不了解垃圾分类的人员使用——当有要扔垃圾时,智能分类垃圾桶就会播放显示“垃圾分类人人有责”的宣传标语,并询问用户需要扔什么垃圾;用户回答后(如:废纸),它使用语音识别识别技术判断、反馈给用户垃圾的种类(可回收垃圾),并自动打开对应的垃圾箱(可回收垃圾箱);最后,提示用户进入消毒环节,打开LED模拟消毒环节,消毒后向用户表达感谢,鼓励垃圾分类的正向行为。

2.了解垃圾分类的人员使用——当有要扔垃圾时,智能分类垃圾桶就会播放显示“垃圾分类人人有责”的宣传标语,并询问用户需要扔什么垃圾;用户可以通过按钮打开对应垃圾桶,并进入接下来 的环节。

步骤3 制作过程展示

材料展示

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材料清单

  • micro:bit V2 编程入门开发板 X1 链接
  • micro:IO Extend micro:bit 掌控板 IO扩展板 X1 链接
  • Gravity: I2C LCD1602 RGB彩色背光液晶屏 X1 链接
  • 9g 180度金属带模拟值反馈舵机 X1 链接
  • Gravity: I2C语音识别模块 X1 链接
  • Gravity: 数字大按钮模块 X1 链接
  • 28BYJ48步进电机 X1
  • 28BYJ48步进电机驱动板模块 X1
  • Gravity: 带功放喇叭模块 X1 链接
  • Gravity: 数字大按钮模块 X4 链接
  • 光电传感器 X1

1.连接硬件

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2.垃圾桶主体制作(筒体、盖板、挡板)

我使用犀牛软件进行建模,再运用3D打印技术完成垃圾桶主体部分的结构件制作。

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3.装配调试

根据图纸安装好各部分硬件,先用木头搭好支架,用“孔明锁”式的结构固定垃圾桶使垃圾存放部分易拆装,再分别固定I2C显示器,语音识别模块,语音合成模块等。

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4.作品美化

我在网络上收集了一些免费的素材制作成宣传画彩色打印后粘贴在三面墙壁上进行美化

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程序展示(部分)

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最终成果

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演示操作

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