智能物联网垃圾桶 简单

1. 发现问题

一次偶然的机会，我发现道路旁的垃圾桶并没有很好的垃圾分类。而且有些垃圾桶因为人多，很快就满了。有些垃圾桶还是空的。环卫工作人员并不知道哪个垃圾桶需要清理，只能一遍遍检查所有垃圾桶，非常辛苦。

2. 垃圾如何分类？

我用HuskyLens智能摄像头的物体分类功能，解决了垃圾分类问题。我还给它加了个垃圾盖，这样既能防止乱扔垃圾，还能防臭。

3. 如何通知环卫人员？

我用超声波传感器判断垃圾桶是否满了。如果满了，就会向物联网服务器发送一条消息。我的手机会收到这条消息并发出提示，并显示垃圾桶位置。这样，环卫人员就能知道哪个垃圾桶需要清理了。

4. 主要结构

我用乐高搭建了基本结构。用Mind+设计了主要程序。两个舵机控制垃圾盖的开关；智能摄像头判断垃圾的种类；超声波传感器判断垃圾桶是否已满；语音模块播报语言提示；物联网模块通过EasyIOT平台通知手机app垃圾桶的状态。并用App Inventor设计了安卓手机端软件。

5. 材料列表和接线

6. 部分代码

7. 演示视频