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智能物联网垃圾桶
boris boris 2021-05-28 19:59:23
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简单

1. 发现问题

一次偶然的机会,我发现道路旁的垃圾桶并没有很好的垃圾分类。而且有些垃圾桶因为人多,很快就满了。有些垃圾桶还是空的。环卫工作人员并不知道哪个垃圾桶需要清理,只能一遍遍检查所有垃圾桶,非常辛苦。

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2. 垃圾如何分类?

我用HuskyLens智能摄像头的物体分类功能,解决了垃圾分类问题。我还给它加了个垃圾盖,这样既能防止乱扔垃圾,还能防臭。

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3. 如何通知环卫人员?

我用超声波传感器判断垃圾桶是否满了。如果满了,就会向物联网服务器发送一条消息。我的手机会收到这条消息并发出提示,并显示垃圾桶位置。这样,环卫人员就能知道哪个垃圾桶需要清理了。

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4. 主要结构

我用乐高搭建了基本结构。用Mind+设计了主要程序。两个舵机控制垃圾盖的开关;智能摄像头判断垃圾的种类;超声波传感器判断垃圾桶是否已满;语音模块播报语言提示;物联网模块通过EasyIOT平台通知手机app垃圾桶的状态。并用App Inventor设计了安卓手机端软件。

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5. 材料列表和接线

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6. 部分代码

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7. 演示视频

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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