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【PinPong Board】根据环境光线不停调整盒盖的宝盒

huangq1228 huangq1228 2021-05-08 23:00:52
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简单

突发奇想:一个不愿盖上的盒子。

根据pinpongboard的光线传感器,得出环境光线的数值,转换成舵机的角度,让它来自己决定是否要盖上盖子。

projectImage

这儿使用映射,将光线值和舵机之对应起来。

projectImage

碰到一个问题,直接使用发现有问题,整数型和浮点。我也不懂,使用round取整就可以了。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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