突发奇想:一个不愿盖上的盒子。
根据pinpongboard的光线传感器,得出环境光线的数值,转换成舵机的角度,让它来自己决定是否要盖上盖子。
这儿使用映射,将光线值和舵机之对应起来。
碰到一个问题,直接使用发现有问题,整数型和浮点。我也不懂,使用round取整就可以了。
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