美好的礼物2——语音识别互动摇篮 简单

每一个孩子都是天使，天使的咿呀学语的时候更希望得到全家人的关爱，尤其是来自姐姐的爱。 姐姐然然和爸爸一起再次为天天弟弟的摇篮升级了。

天天弟弟开始学说话了，我们为他准备一些儿歌。我们要把这个摇篮变得更加智能、好玩。

我们一起查了很多资料，找到一些解决方案: 主要利用离线语音模块、旧玩具上的电机驱动轮、做了一个语音识别互动摇篮。

我们拆解了一个扫地机机器人的电机驱动轮，作为婴儿车摇篮的新驱动，采用离线语音模块和MP3模块实现语音互动。

1. 3D打印了一个零件把电机驱动轮装在摇篮上，然后用Arduino uno控制板控制电机正反转, 模拟我们推拉婴儿车摇篮。

2.用振动开关传感器感应到天天宝宝睡的不安稳的时候，发信号给Arduino uno控制板。

3.Arduino uno控制板监测到振动开关传感器信号，自动执行控制电机驱动轮推拉婴儿车摇篮程序。重复执行N次后停止程序。

4.离线语音模块检测到天天弟弟的哭声、咿呀婴语，播放安抚儿歌。

5.周围的人可以语音互动唤醒整个控制系统，发语音命令：轻轻的摇一摇、播放一首儿歌。

本方案包含经典婴儿车摇篮、控制模块、离线语音识别模块、开源Mini MP3模块小喇叭、继电器模块、传感器模块、电机驱动轮和电源模块：

（1）控制模块：采用Arduino uno开发板、Arduino uno扩展板、继电器模块的组合；

（2）传感器模块：采用振动开关传感器；

（3）语音互动模块：采用离线语音识别模块M08b、开源Mini MP3模块和小喇叭；

（4）DC12V驱动电机；

（5）电源模块：Arduino uno开发板和电机驱动轮采用DC12V 1A电源。

本方案在运行时， 当天天弟弟的睡的不安稳的时候，振动开关传感器接受到信号，程序自动启动继电器工作，继电器控制电机驱动轮，正转3秒后，反转3秒，重复执行100次，大约10分钟。当天天弟弟哭了、咿呀婴语，离线语音互动模块播放安抚儿歌。周围的家人可以语音互动唤醒整个控制系统，发语音命令：轻轻的摇一摇、播放一首儿歌。

经过各位老师的耐心指导和反复测试，我们成功实现了语音互动控制摇篮的自动运行。希望这件不断升级的摇篮车，可以让天天弟弟每次都可以做一个香甜的美梦，快乐健康的成长。