所有分类
主题 主题
平台 平台
我的工作台
userHead
注册时间 [[userInfo.create_time]]
创造力 [[userInfo.creativity]]
[[userInfo.remark]]
[[d.project_title]]
articleThumb
[[d.material_name]]
timelineThumb
进入工作台
折叠
所有分类 我的工作台
展开
【融合创新】小蝌蚪找妈妈智能语音教具
rzegkly rzegkly 2021-04-19 22:57:22
2
3
简单
projectImage

一、【制作背景】

     《小蝌蚪找妈妈》是人教版部编本小学语文二年级上册第一单元第1课,是一篇有趣的童话故事,向学生叙述了小蝌蚪变成青蛙的过程。本项目围绕语文、数学、美术和创客的相关知识融合在一起,设计出《基于Mind+的小蝌蚪找妈妈智能语音教具》项目,希望学生从小能独立生活,遇事主动探索的道路。

projectImage

二、【设计方案】

1.当上电后,初始程序,初始化转盘的画面,舵臂转盘显示第1组画面,语音播放故事场景5,等待命令。

2.当按下A按钮,第一次按下打开灯带,渲染画面,再次按下灯带关闭。

3.当按下B按钮,

按下第1次时,舵机顺时针转动5度,舵臂转盘显示第1组画面,语音播放故事场景1,

按下第2次时,舵机顺时针转动50度,舵臂转盘显示第2组画面,语音播放故事场景2,

按下第3次时,舵机顺时针转动95度,舵臂转盘显示第3组画面,语音播放故事场景3,

按下第4次时,舵机顺时针转动140度,舵臂转盘显示第4组画面,语音播放故事场景4,

按下第5次时,舵机逆时针转动140度,舵臂转盘显示第1组画面,语音播放故事场景5,等待命令。

projectImage

三、【项目清单】

1.软件:Mind+

2.硬件:掌控板、掌控宝等

材料清单 材料清单
1x
掌控板
1x
掌控宝
1x
中英文语音合成模块
1x
180微型金属9g舵机
2x
数字大按钮模块
1x
RGB 全彩灯带(7灯珠)
1x
十字/一字两用螺丝刀
2x
杜邦线
18x
螺丝钉
1x
激光切割机
1x
热熔枪
1x
米字螺丝刀

四、【制作过程】

1、设计外观结构件并进行激光切割 为了使外观更加好看,外观采用椴木板,先在电脑上设计图纸并用激光切割机进行切割。

projectImage

2. 绘画五组场景

左边模块为转动部分,固定舵臂;右边模块为固定部分,固定舵机;

当舵机转动带动舵臂,每转动45度,显示一副故事画面;

projectImage

3、安装掌控板

把掌控板固定相应的位置,并用三颗螺丝将手柄模块和掌控宝固定在一起。

掌控板是迷你计算机,支持WiFi和蓝牙,配备OLED显示屏、RGB灯等多种传感器,包含触摸开关、金手指外部拓展接口。

掌控宝右两侧扩展出12路引脚接口(掌控拓展板背面标记P为引脚接口),路I2C接口(标记SCL和SDA为I2C接口)。可通过这些接口接入I2C通讯模块,比如语音模块等。

projectImage
projectImage

4、安装舵机和舵盘

两个长螺栓固定手柄模块,将两个短螺栓舵盘固定转盘模块,将短螺栓将舵机和舵盘固定。

DMS-MG90微型金属9g舵机,该舵机采用高强度ABS透明外壳配以内部高精度金属齿轮组,加上精准的控制电路、高档轻量化空心杯电机使该微型舵机的输出力矩达到了惊人的1.8kg*cm。 内置金属轴承,比塑料舵机更耐用。

 

projectImage

5、固定按钮

两个短螺栓将按钮固定手柄模块上。

按键兼容5/3.3V电压,适应新一代主控DUE。 带有大写字母D,表明为数字传感器。另一端还带有按键标识。 

 

projectImage

6、安装语音合成模块

四个短螺栓将语音合成模块固定手柄模块上。

语音合成模块支持中文、英文和中英文混合合成 自带喇叭 兼容掌控板等 无需联网 支持Mind+图形化编程 ,I2C/UART双通讯 。

projectImage

7.固定灯带

通过胶枪将灯带固定在手柄模块上。

由7个全彩LED组成。两头PH2.0-3P接口,可任意级联,实现可长可短的灯带。

 该灯带仅需一根信号线即可控制所有LED,每一颗LED都是一个独立的像素点,每个像素点都是由R,G,B三基色颜色组成,可实现256级亮度显示。

projectImage

五、【电路连接】、
把语音合成模块、舵机和按键与掌控宝进行连接,具体连接方法见接线图。

 P1:接舵机

P0:灯带

P2口和P5口:按键1和按键2

I2C:语音合成模块

说明:

1.语音模块电路板上开关一定播到I2C位置,否则,无法播放语音

2.掌控宝与灯带连接时,按照灯带箭头方向连接到掌控宝上;

3.舵机旋转的方向和转动板方向一致,故事场景显示顺序和舵机旋转的方向一致。
 

projectImage

六、【程序编写】

步骤1 步骤1
打开Mind+v1.6.6,连接设备COM46
projectImage
步骤2 步骤2
左下角点击扩展添加主控板:掌控板
projectImage
步骤3 步骤3
左下角点击扩展执行器添加180度舵机
projectImage
步骤4 步骤4
左下角点击扩展显示器添加RGB灯带
projectImage
步骤5 步骤5
左下角点击扩展用户库添加语音合成模块;
projectImage
步骤6 步骤6
小蝌蚪找妈妈——初始化程序

当打开掌控板电源,显示文字:【Mind+】智能语音——小蝌蚪找妈妈;

初始相关变量,初始舵机转动角度5度,关闭掌控板rgb;

语音播放:小蝌蚪找妈妈场景5

projectImage
步骤7 步骤7
控制转盘转动子程序

当按动转盘按键时,变量p自动加一,转盘显示不同的画面,播放不同的声音,播音结束后,rgb关闭;

当变量p等于5时,初始相关参数,重新播放初始语音,显示初始画面5;

projectImage
projectImage
步骤8 步骤8
控制转盘灯带子程序
projectImage
步骤9 步骤9
主程序
projectImage

七、【视频演示】

 

八、【相关资源】

小蝌蚪找妈妈智能语音教具程序

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
2
3
评论
[[c.user_name]] [[c.create_time]]
[[c.parent_comment.count]]
[[c.comment_content]]