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【在TT上玩创客】06 茫茫人海寻踪迹

怀若谷 怀若谷 2021-01-09 22:18:19
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简单

6.1【情景导入】

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        某广场是一个很大的城市广场,环境优美,每到周末都有很多人们来休闲游玩。在这里,时常发生小孩跟大人走散的情况。为了更加快速地帮家长找到自己的孩子,广场管理部门准备部署一些无人机来帮忙。让我们来打造一架能胜任这个岗位的无人机吧!

6.2【知识原理讲解】

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        在扩展模块上接上AI视觉传感器,事前让其对被寻找对象的人脸进行学习,在巡航过程中不断搜索并处理人脸信息,如果发现被寻找对象则让TT停止巡航,在原地旋转3周并发出灯光提示,然后降落。如果没有发现目标,则继续巡航,直到到达设定的目的地后降落。

6.3【项目实施】

6.3.1 材料准备

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所需材料:

TT(含拓展模块)

哈士奇AI视觉传感器(1个)

M3螺丝(2枚)

6.3.2 硬件搭建

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        硬件连接方式如上图所示,将AI视觉传感器连接到IO26(SDA)、IO27(SCL)引脚,正负极连接分别对应,其中正级(+)须连接到5V引脚。

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        安装上传感器装配用3D打印件(套件内包含)。

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        连接好的硬件,如上图所示。

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        拧上两枚螺丝固定。

6.3.3 编写程序

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        示例程序如上图所示,编写好后,上传到主控板,等待测试。

6.3.4 组装

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        将主控板安装到TT上,接上数据线。

6.3.5 项目测试

projectImage

        打开TT电源或者使用单独的电源线供电,让AI视觉传感器对搜索对象(照片)的脸部进行学习。

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        打开TT电源,待主控模块上的LED灯亮起绿灯时,按下侧面的按钮,TT即可按照设定的程序飞行并执行相应的指令。

演示视频

 

6.4【拓展任务】

编程实现让TT通过识别方向标识或者二维码来控制飞行的方向;也可以将预设的几种飞行方案制成二维码,选择某个二维码作为指令,让TT识别后进行相应的飞行表演。

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