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“战无不胜”的AI猜拳机器人
怀若谷 怀若谷 2020-01-15 19:30:12
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简单
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图片来自网络

        2013年11月5日,日本东京大学最新研制出的机器人打破了人们常说的人脑是无法复制、更无法战胜的说法。机器人在玩经典的游戏石头剪刀布时,战无不胜,打败了所有的人类挑战者。

       通过Mind+和百度AI图像识别模块,我们也能制作一个类似的机器人。不过,由于采用的是先识别后判断再出拳的方式,加上需要通过网络处理信息,注定这个机器人的反应会比较迟钝,让人感觉“作弊”。其实,是真的作弊啊!但是,这恰恰证明里面有一定的人工智能因素了。我们就当和一个3岁的小宝宝在玩游戏吧。

功能与原理

        随着“石头-剪刀-布”的口令,游戏者随便出一种手势,机器人通过摄像头记录下游戏者的手势并进行识别判断。当游戏者出“石头”(拳头)时,系统会控制其中装有手势“布”的舵机转动到一定的位置,等待2秒后复位;当游戏者出“剪刀”(2个手指)时,系统会控制其中装有手势“石头”的舵机转动到一定的位置,等待2秒后复位;当游戏者出“布”(5个手指)时,系统会控制其中装有手势“剪刀”的舵机转动到一定的位置,等待2秒后复位。

演示视频

步骤1 步骤1
准备器材
材料清单 材料清单
1x
电脑(安装好Mind+)
1x
USB摄像头
1x
micro:bit
1x
DF micro:bit电机驱动扩展板
3x
180°舵机
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重要提示:在Mind+的实时模式下,要使用舵机模块,目前只有使用micro:bit主控和上图这块电机驱动扩展板的方案。

步骤2 步骤2
硬件连接
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micro:bit插进扩展板插槽,正面朝外;3个舵机分别接到引脚S1、S3、S5。

步骤3 步骤3
编写程序
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【01】打开Mind+ 软件

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【02】切换到“实时模式”

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【03】单击左下方“扩展”按钮

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在弹出的窗口中,选择“主控板”下的“micro:bit”

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【04】继续添加“扩展板”下的“motor:bit”程序包

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左下方会出现“micro:bit”和“扩展板”标签

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控制舵机的积木在“扩展板”标签下

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【05】添加“功能模块”下的“文字朗读”程序包

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【06】添加“网络服务”下的“AI图像识别”程序包

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【07】为默认角色“Mind+”编写程序,程序如下:

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【08】添加一个角色“石头”,为其编写程序,程序如下:

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【09】添加一个角色“剪刀”,为其编写程序,程序如下:

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【10】添加一个角色“布”,为其编写程序,程序如下:


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步骤4 步骤4
调试程序

反复调试程序,修改相关参数,以达到最佳效果。

调试好后,需要拔下舵机的连接线,待与外型结合。

步骤5 步骤5
制作外型、装配
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【01】用一个纸盒和一个超声波传感器制作头部

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【02】用一个小纸盒作脖子、一个大纸盒做身体

将三个盒子粘贴在一起

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【03】裁切5片纸板制作手臂,固定在身体上

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【04】将摄像头固定在手臂内

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【05】将刻有手势图案的木板件安装到舵机上

连接线不够时,要进行延长

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【06】将舵机安装到手臂内

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【07】粘上手臂的最后一块纸板

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【08】将舵机连接线和摄像头的线穿过纸板。

舵机的连接线在身体内重新连上S1\S3\S5。

摄像头的线、扩展板供电线、micro:bit数据线

从身体背部穿出,以连接电脑和电源。

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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