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此为本节课程的大纲
这篇文章里面你会了解到为什么小飞机可以飞的这么高,为什么可以转向,等等这样的现象的解释
首先力学相关的知识是一定绕不开的坎。接下来我会写一些基础的力学知识,相关更加深入知识看大家反馈或者有需要再写。
事实上有百分之90的知识这个里面对于我们的群体来说是超纲的,因为都是大学里面数学专业的知识。下面我会手绘矢量的分解与合成,只要可以解释现象就好
这就是我们的计算公式
其实最理想的动力应该是反重力,不过我猜牛顿会说
首先你要知道一点,就是对于飞机的来说其实最主要的工作是在抗拒地心引力的束缚,也就是说螺旋桨向下吹风,由于作用力与反作用力的存在。所以飞机会脱离地面升空,当飞机自身的重力和升力相当的时候。此时的状态是悬浮。这里又需要插入一个小知识就是关于多旋翼飞行器螺旋桨的知识。就拿我们的4轴来说。相邻的螺旋桨的旋转方向是相反的,一个顺时针一个逆时针。相对的螺旋桨是一致的。这样可以保证飞行器在空中的任意一个时刻的机身是不会随着飞机轴线自转的。而且在讨论运动状态的时候又得规定一个螺旋桨的排列方式(有两种,分别是x,+),有了这个知识就好讨论飞机如何向各个方向运动的问题了。这里我们就假设飞机的 螺旋桨的排列方式是+,那么就把+的上,规定为飞机的上。当飞机想要向前飞行的时候,正方向的螺旋桨此时转速不变或者下降一些。相对的螺旋桨转速提升,那么侧向来看飞机就是一个前倾的样子,此时用矢量分析来分析就会看到,有一个前进的力。此时飞机向前飞行。这里再插一句,螺旋桨的转速控制是用MOS管来控制的。其他方向的运动类似。伯努利定理在多旋翼飞行器的应用主要是指导螺旋桨的制造。
对于无人机的运动以上三言两语只是一种感性的认识,对于想真真正正自己Diy一台“小飞机”的用户来讲,是远远不够的,无人机的制作是多学科交叉的专业,涉及材料,编程,物理等等的学科。学海无涯,希望未来可以看到你们拥有更加精彩的表现