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【ReMake】吞币机器人
hockel hockel 2021-01-04 18:03:40
3
2
简单
步骤1 步骤1
项目源起

一个小小的存钱罐,承载着的是对与童年的回忆。存钱罐也是家庭中用来存放散乱零钱的常用工具。最近有个存钱罐红遍了网络,受到很多人青睐,不仅仅唤起对童年存钱罐的幻想,还纷纷购买,那就是无脸男自动吞币存钱罐。

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步骤2 步骤2
项目展示
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未放硬币时嘴巴闭合,不工作

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放置硬币后,缓缓张开“嘴巴”,吞下硬币

材料清单 材料清单
1x
舵机
1x
microbit
1x
micro:bit 电机驱动扩展板
1x
模拟环境光线传感器
1x
吞币机器人切割外形
步骤3 步骤3
制作过程

1、吞币原理

连杆结构:又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构,如下图

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当硬币放置到“盘子”上时,会遮盖住光线传感器,因此光线传感器检测的亮度会发生变化,当达到一定值时,控制舵机角度变化,即可吞下硬币!

2.结构设计

吞币机器人结构设计上,采用了Lasermake中的快速造盒功能配合并集、交集等多种指令制作。Microbit和拓展版可以从底部安装

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3.相关设置

1)编程环境部署

程序编写使用的是Mind+编程软件,此项目程序编写涉及到的硬件有microbit 、光线传感器、和9g舵机,因此在编写程序前先将这些拓展指令模块添加上。

第一步:打开Mind+鼠标点击扩展按钮

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第二步:切换“主控板”页面,如下图8处,添加microbit

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4.电路连线

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5.设备组装

第一步:   将盒子的三个面拼接好,注意将底部与前方留出来。

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第二步:    将舵机固定在盒子的侧方,并将数据线通过孔放置在盒子下方区域。

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第三步:    将两边的支架通过螺丝以及舵机进行固定。

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第四步:     用胶枪将光线传感器固定在支架上安装在盒子前方

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第五步:     将microbit与传感器引脚连接好,并固定在下方盒子上

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第六步:组装盒子其他部分,若连接松动,可用胶枪固定。完成项目。注意底部的盒子不要固定,方便进行项目调节

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6.代码编写

准备工作:

代码编写: ① 将角度值设为变量,并设置初始值。

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② 当角度值为100°时,会以1为幅度增加角度值,直到角度达到150度,同理,当角度值达到150°时,以-1为幅度恢复到100度。

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③选择当环境光线值检测到硬币,也就是小于一定值时舵机转一定的角度,随后回复原位。  

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步骤4 步骤4
改进与提升

结构上还是初代产品,目前只实现了吞硬币的操作,没有预留取硬币的开口,光线传感器检测有无硬币有些不妥,后面慢慢改进。更多项目制作教程欢迎关注个人博客:www.hockel.club

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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