课时 4：基于 ESP32 掌控板的物联网 MQTT 通信基本知识与 Mind+编程实践- Makelog(造物记)

课时 4：基于 ESP32 掌控板的物联网 MQTT 通信基本知识与 Mind+编程实践

知识原理

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通信原理。本课时实现目标：无线物联网通信实现，搜寻器功能实现。

实践步骤

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步骤1 安装配置 SIoT 服务器程序，通过 Mind+编程实现 MQTT 主题订阅和接收

1、运行安装文件

2、通过CMD命令“ipconfig”查看本机的IP地址（也是SIoT服务器的地址）

3、通过浏览器打开SIoT网页端后台，网址为上一步获得的IP地址加上“:8080”，登陆账号：siot密码：dfrobot。可以用于MQTT通信状态检查。

步骤2 通过 Mind+对 ESP32 掌控板实现连接 HuskyLens 二哈识图模块后用上传模式编程，实现搜寻器功能

ESP32掌控板与HuskyLens连接

接线图

1、通过数据线将ESP32 掌控板连接到Mind+程序运行所在电脑，并设置Mind+为上传模式

2、添加MQTT和WIFI模块

3、连接WIFI，之后连接SIot服务器，并发送MQTT主题消息报告状态

4、选定掌控板与二哈传感器的通信方式，并初始化图像识别模式类型与清空学习数据

5、设置初始中间变量，标记实时运行状态

6、配置当接受到不同MQTT消息指令时所对应的任务执行。分别是：收到“0”，执行初始化，标记状态；收到“1”，执行图像识别学习，标记状态；收到“2”，搜寻指令，标记状态；收到“2”，等待指令，标记状态。

7、通过“循环执行“检查态记标状，执行各项动作及发送MQTT消息反馈给地面控制台。分别是初始化正常、图像学习完成、开始图像识别、搜寻到目标、延时等待

8、从头至尾检查代码完整性

9、上传到设备，检查运行效果

成果演示

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