课时 1，AI 人工智能搜救无人机实现原理及各软硬件模块功能学习 简单

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课时 1，AI 人工智能搜救无人机实现原理及各软硬件模块功能学习

课前准备

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1、充满电的RoboMaster TT 可编程无人机

2、已安装Mind+和 Siot 服务端的笔记本电脑

3、HuskyLens 二哈识图模块、 ESP32 掌控板

4、带5GHzWifi功能的无线路由器

课程引入

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同学们，大家好！我是编程老师——创客强。今天，我们要开始学习一个全新的课程，它总共分为5个课时。学完这些课时，你将懂得如何通过AI人工智能技术与可编程无人机的结合来完成一个有难度有智慧的任务，你会在实践中收获满满的成就与快乐！

那这个任务是什么呢？让我来给大家讲一个故事。

前不久，有一则新闻，说的是以色列牧民开发了一款AI软件，用大疆无人机放牛，一架无人机管1000头牛！从此以后，整个牧场对动物的管理变得高效便捷，农场主们则有了更多的时间与家人在一起。

这张图片，展示是正是无人机配备人工智能识别技术，可以准确快速的识别牛群数量。而在我国，也有一位经常阅览科技新闻的牧民看到了这条新闻——他就是住在美丽大草原的小强，他家有一个一眼望不到头的大大的牧场，他每天都要出门放羊，有时在天黑之前还要把走丢的羊找回来。这是一个很耗费时间和体力的事情，他经常错过与家人共进晚餐的快乐时光。他十分希望自己也能拥有一架能自动帮它找到养儿在哪的搜救无人机。

所以，为了帮助牧民小强早日实现愿望，我们今天要开始学习的课程就是《AI 人工智能搜救无人机》，期待同学们的认真学习与努力探索。

现在，我们正式开始今天的课程。

知识原理

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提问：

你认为一架人工智能搜救无人机应该包含哪些功能部分？

【等待同学们思考举手发言】

答：

有三个核心功能部分：

1、实时飞行控制系统（地面控制台），它能实时遥控指挥无人机飞行；

2、人工智能搜寻器，它能快速识别草原上的羊儿；

3、物联网通信系统，它能将实时的搜寻情况报告给地面控制台。

原理图：

系统设计

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1、无人机平台 = RoboMaster TT无人机

官方介绍主页：https://www.dji.com/cn/robomaster-tt

2、实时飞行控制系统 = 一台笔记本电脑 + “Mind+”编程软件 

RoboMaster TT & Mind+ 编程指南：https://mindplus.dfrobot.com.cn/RMTT

3、人工智能搜寻器 = ESP32 掌控板 + HuskyLens 二哈识图模块

ESP32 掌控板 学习指南：
https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0608_%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF

HuskyLens 二哈识图模块 学习指南：
https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0305_Gravity__HUSKYLENS_%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4

4、物联网通信系统 = 无线路由器（带5Gwifi功能）+ SIot物联网服务器软件

路由器设置基础介绍：https://jingyan.baidu.com/article/5bbb5a1bca03a313eba179c4.html
SIot服务器：https://mindplus.dfrobot.com.cn/siot

解析图：

模块展示

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【RoboMasterTT无人机Mind+编程控制飞行演示】

【ESP32掌控板使用演示】

【二哈识图模块使用演示】

【无线路由器后台设置功能演示】

【SIot服务器功能演示】

自由探索

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【各同学尝试使用Mind+编程控制飞机飞行】