课时 2，Mind+编程无线实时控制 RoboMaster TT 执行一系列飞行动作- Makelog(造物记)

课时 2，Mind+编程无线实时控制 RoboMaster TT 执行一系列飞行动作

知识原理

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实现原理图。目标是通过Mind+编程实时控制一系列飞行动作——主要包括起飞、执行动作、降落。

实践步骤

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步骤1 Mind+与 RoboMaster TT 通过无线路由器进行实时连接

1、检查确保笔记本连接的WIFI是课程学习所用路由器（连接2.4G或5G网络都可以）

2、打开Mind+，同时添加RoboMasterTT(单机）模块和RoboMasterTT(组队）模块

3、Robomaster TT开机，在Mind+上连接TT（直接无人机网络）

4、通过Mind+编程设置切换飞机到组队模式（飞机自动连接5G路由器）

步骤2 通过 Mind+编程实现由不同的电脑按键控制飞行动作

1、理清思路，通过“循环执行”来不停检查键盘输入。

2、增加按钮，完善功能

步骤3 通过 Mind+编程实现飞机每执行完一个动作后进行语音播报，并等待下一动作指示

1、在Mind+编程界面中添加播放声音模块，根据实际场景需要，移动到合适的位置，可以是在动作执行前，也可以在动作执行后。

2、选择录制，根据提示操作，并重新命名。

成果演示

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