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课时 2,Mind+编程无线实时控制 RoboMaster TT 执行一系列飞行动作

创客强 创客强 2020-12-25 14:26:46

《AI 人工智能搜救无人机》全课时导航
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-309527.html

 

课时 2,Mind+编程无线实时控制 RoboMaster TT 执行一系列飞行动作

 

知识原理

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实现原理图。目标是通过Mind+编程实时控制一系列飞行动作——主要包括起飞、执行动作、降落。

 

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实践步骤

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步骤1 步骤1
Mind+与 RoboMaster TT 通过无线路由器进行实时连接

1、检查确保笔记本连接的WIFI是课程学习所用路由器(连接2.4G或5G网络都可以)

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2、打开Mind+,同时添加RoboMasterTT(单机)模块和RoboMasterTT(组队)模块

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3、Robomaster TT开机,在Mind+上连接TT(直接无人机网络)

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4、通过Mind+编程设置切换飞机到组队模式(飞机自动连接5G路由器)

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步骤2 步骤2
通过 Mind+编程实现由不同的电脑按键控制飞行动作

1、理清思路,通过“循环执行”来不停检查键盘输入。

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2、增加按钮,完善功能

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步骤3 步骤3
通过 Mind+编程实现飞机每执行完一个动作后进行语音播报,并等待下一动作指示

1、在Mind+编程界面中添加播放声音模块,根据实际场景需要,移动到合适的位置,可以是在动作执行前,也可以在动作执行后。

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2、选择录制,根据提示操作,并重新命名。

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成果演示

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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