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1.1【情景导入】
说起无人机，你会想到什么呢？航拍、喷洒农药还是战争......
如果让你说几个知道的无人机品牌，会是哪些呢？我想，很多人或许和我一样，只能说出一个——大疆。确实，大疆的知名度极高，特别是在教育领域，大疆出品的无人机Tello和机甲大师S1出现在了很多的校园。
今年，大疆在Tello EDU的基础上开发出了可外接传感器的教育无人机产品——RoboMaster TT 。这是一款拥抱开源、助力创客教育的产品。
1.2 【ROBOMASTER TT简介】
RoboMaster TT 是大疆首款拥抱开源的教育无人机，作为行业领先教育无人机，RoboMaster TT 将强大飞行性能注入轻小机身中，使用DJI 行业顶尖飞控算法，保障飞行安全性与稳定性。同时搭载500 万高清摄像头，飞行画面流畅稳定。新增ESP32 开源硬件与可编程模块，配合多元的编程环境，打造专业教育无人机平台，让老师轻松教、学生轻松学。（该段摘自产品官网介绍）
当打开TT的包装盒后，我们看到的是一架已经基本组装好的无人机，各个部件的名称及位置如上图所示，拓展模块的安装方式也可以参照上图。在使用前，建议详细阅读使用手册。
1.3【安装控制软件及编程软件】
TT提供了多种飞行控制方式，可分为遥控控制飞行和编程控制飞行。其中遥控控制可通过蓝牙手柄控制，也可以通过安装了相应APP的智能手机（或平板电脑）控制；编程控制可以使用的编程软件有Mind+（图形化）和Arduino IDE（代码式）等。
*本教程基于图形化编程，后文只介绍Mind+的下载及使用。
1.2.1 Tello APP
使用手机或者平板电脑扫上图左边的二维码可下载遥控控制APP—Tello APP。安装好后在桌面上可看到上图右边的图标。
点击Tello APP图标，打开APP，你将看到如上图所示的连接提示。按照提示去操作即可成功连接。
连接成功后，你会看到如上图所示的界面。各个图标的作用可阅读使用手册。
使用前，我们需要将无人机的固件升级到最新版本。首次连接时，一般会自动提示升级固件，请按提示进行升级。也可以点击“设置”图标，然后选择“其他设置”，在“固件版本”一栏的右边有一个“升级”按钮，单击即可进行固件升级。
固件升级后，赶紧使用APP控制TT飞起来吧！
1.2.2 Mind+
Mind+是一款拥有自主知识产权的国产青少年编程软件，集成各种主流主控板及上百种开源硬件，支持人工智能（AI）与物联网（IoT）功能，既可以拖动图形化积木编程，还可以使用Python/C/C++等高级编程语言，让大家轻松体验创造的乐趣。（摘自Mind+官网）
Mind+有PC离线版和web在线版，目前支持对TT编程的只有PC离线版，可访问Mind+主页（http://mindplus.cc/）点击“立即下载”按钮进行下载。也可访问大疆官网提供的TT支持软件下载页面下载，网址为：https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads 。
TT提供的扩展模块，可以安装一块点阵屏，也可以安装一块扩展板用来连接各种电子模块（传感器等）。需要注意的是，扩展板的引脚是一个个圆孔，连接电子模块时会不太方便，特别不利于采用杜邦线的方式连接。我们最好给它焊上排针。
这时候，我们需要准备好两条7针的排针，还需要有电烙铁等锡焊设备及材料。
焊接好排针的扩展板如上图所示，这样TT就可以和安装了扩展板的其他主控板一样很方便地连接传感器等电子模块来玩创客项目啦！
他的勋章
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