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【看见未来】遗憾的”雷神之锤“

阿偶 阿偶 2020-07-26 23:08:11

【项目介绍】:

在漫威电影宇宙之中,雷神索尔的标志性武器——雷神之锤,可以说是家喻户晓,备受粉丝们的喜爱,除了本身厚重而不失华丽的外形,全身材质为乌鲁神钢,锤头内部则由一颗衰败的恒星内核锻造而成,锤柄末端还安置一个环形特殊材质的皮带,具有非常高的魔法亲和性,而且使用中其由于内核的缘故,重量分配非常的讲究,打击力度极强加上炫目多彩的雷电特效,可谓是男人们的最爱;而为什么标题为遗憾的”雷神之锤“呢?因为我工作的原因(业余时间不足)没能把雷锤的外壳做出来,所以成了一把遗憾的”雷神之锤“。

projectImage

【功能介绍】:

想做一个别人拿不走的雷锤啊,秘诀就在于这块电磁铁,当电磁铁通电的时候,雷锤就可以牢牢的吸在铁的东西上,断电雷锤就失去了磁性;为了控制电磁铁的通电和断电,我用了指纹识别和电容开关两个模块;整个手柄接入电容开关,只要用手去握雷锤手柄,电容开关就会闭合,电磁铁通电产生吸力,当我按上指纹识别传感器的时候,指纹解锁开关打开电路断开,就只有我可以拿起来的雷神之锤啦!

步骤1 步骤1
设计思路
projectImage
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步骤2 步骤2
锤体的制作
projectImage
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步骤3 步骤3
电路的搭建
projectImage
projectImage
projectImage
步骤4 步骤4
外壳的制作(3D打印未能完成)
projectImage
projectImage
projectImage
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步骤5 步骤5
组装
projectImage
projectImage
步骤6 步骤6
运行效果
材料清单 材料清单
1x
DFRobot Beetle控制器
1x
DFRobot Arduino Relay Module电子积木10A大电流继电器模块
1x
DFRobot DC-DC降压电源模块8~28V转5V3A
1x
TTP223 224 226触摸传感器
1x
AMS1117-3.3V降压稳压模块
1x
钕铁硼强磁超强磁吸铁器(直径12*3mm)
1x
电源插座 驱动电源接口5.5-2.1mm
1x
电吸铁24v吸力100kg
1x
垫木(用以隔离干扰)
1x
锤柄(车床加工)
代码 代码
	                    					#include <DFRobot_ID809.h>                    
//加载ID809库文件,此库文件DFRobot官方网上有介绍、下载

#define FPSerial Serial1                      //宏定义Serial1

const int LED = 11;                           //LED指示灯引脚
const int KJ  = 9;                            //继电器引脚
const int TOUCH = 10;                         //触摸传感器引脚
const int WAKEUP =A0;                         //手指感应输出引脚

DFRobot_ID809 fingerprint;                   //实例化一个名为fingerprint对象

void setup(){
  pinMode(LED,OUTPUT);                        //LED设置为输出模式
  pinMode(KJ,OUTPUT);                         //继电器设置为输出模式
  pinMode(TOUCH,INPUT);                       //触摸开关设置为输入模式,硬件上设有下拉电阻
  pinMode(WAKEUP,INPUT);                      //手指感应输出:高电平有效

  FPSerial.begin(115200);                     //初始化FPSerial
  
  fingerprint.begin(FPSerial);                 //将FPSerial作为指纹模块的通讯串口
  
  while(fingerprint.isConnected() == false){    //测试设备与主控是否能正常通讯,返回true or false
    digitalWrite(LED,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED,LOW);
    delay(100);
  }
  digitalWrite(LED,LOW);                        //LED熄灭
  digitalWrite(KJ,LOW);                         //继电器断电
}

uint8_t ret;

void loop(){
  if(digitalRead(TOUCH)){                       //当手柄检测到手
    digitalWrite(KJ,HIGH);                      //继电器通电,电磁铁吸合
      if(digitalRead(WAKEUP)){                  //当指纹传感器检测到手
        if((fingerprint.collectionFingerprint(/*timeout=*/10)) != ERR_ID809){//采集指纹图像,超过10S没按下手指则采集超时如果获取成功返回0,否则返回ERR_ID809
            digitalWrite(LED,HIGH);
        }else{
            digitalWrite(LED,LOW);
        }
        
        ret = fingerprint.search();             //将采集到的指纹与指纹库中的所有指纹对比,成功返回指纹编号(1-80),失败返回0 
        if(ret == 1)                            //将采集到的指纹与指定编号指纹对比
             digitalWrite(KJ,LOW);              //断电器断电,电磁铁断开
        while(digitalRead(TOUCH));              //等待手放开
       }
    }else{                                      //没检测到手时断电器断开
        digitalWrite(KJ,LOW);
        digitalWrite(LED,LOW);
     }
}
            
	                    				

最后再欣赏一段视频:

附件 附件

【总结】:

1.电磁铁与锤柄之间要加一块垫木,用以隔离干扰电容开关

2.电容开关因为接入锤柄,其感应面积增大也就变的更灵敏,灵敏度过高的话你在周围一个细小的举动 都会触发电容开关,不同类型的电容开关其感应灵敏度不一样,经过我的测试我觉的TTP223电容开关比较稳定

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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