【看见未来】遗憾的”雷神之锤“- Makelog(造物记)

【项目介绍】:

在漫威电影宇宙之中，雷神索尔的标志性武器——雷神之锤，可以说是家喻户晓，备受粉丝们的喜爱，除了本身厚重而不失华丽的外形，全身材质为乌鲁神钢，锤头内部则由一颗衰败的恒星内核锻造而成，锤柄末端还安置一个环形特殊材质的皮带，具有非常高的魔法亲和性，而且使用中其由于内核的缘故，重量分配非常的讲究，打击力度极强加上炫目多彩的雷电特效，可谓是男人们的最爱；而为什么标题为遗憾的”雷神之锤“呢？因为我工作的原因（业余时间不足）没能把雷锤的外壳做出来，所以成了一把遗憾的”雷神之锤“。

【功能介绍】:

想做一个别人拿不走的雷锤啊，秘诀就在于这块电磁铁，当电磁铁通电的时候，雷锤就可以牢牢的吸在铁的东西上，断电雷锤就失去了磁性；为了控制电磁铁的通电和断电，我用了指纹识别和电容开关两个模块；整个手柄接入电容开关，只要用手去握雷锤手柄，电容开关就会闭合，电磁铁通电产生吸力，当我按上指纹识别传感器的时候，指纹解锁开关打开电路断开，就只有我可以拿起来的雷神之锤啦！

步骤1 设计思路

步骤2 锤体的制作

步骤3 电路的搭建

步骤4 外壳的制作（3D打印未能完成）

步骤5 组装

步骤6 运行效果

材料清单

DFRobot Beetle控制器 X1 链接
DFRobot Arduino Relay Module电子积木10A大电流继电器模块 X1 链接
DFRobot DC-DC降压电源模块8~28V转5V3A X1 链接
TTP223 224 226触摸传感器 X1 链接
AMS1117-3.3V降压稳压模块 X1 链接
钕铁硼强磁超强磁吸铁器(直径12*3mm) X1 链接
电源插座驱动电源接口5.5-2.1mm X1 链接
电吸铁24v吸力100kg X1
垫木（用以隔离干扰） X1
锤柄（车床加工） X1

代码

#include <DFRobot_ID809.h>                    
//加载ID809库文件,此库文件DFRobot官方网上有介绍、下载

#define FPSerial Serial1                      //宏定义Serial1

const int LED = 11;                           //LED指示灯引脚
const int KJ  = 9;                            //继电器引脚
const int TOUCH = 10;                         //触摸传感器引脚
const int WAKEUP =A0;                         //手指感应输出引脚

DFRobot_ID809 fingerprint;                   //实例化一个名为fingerprint对象

void setup(){
  pinMode(LED,OUTPUT);                        //LED设置为输出模式
  pinMode(KJ,OUTPUT);                         //继电器设置为输出模式
  pinMode(TOUCH,INPUT);                       //触摸开关设置为输入模式，硬件上设有下拉电阻
  pinMode(WAKEUP,INPUT);                      //手指感应输出：高电平有效

  FPSerial.begin(115200);                     //初始化FPSerial
  
  fingerprint.begin(FPSerial);                 //将FPSerial作为指纹模块的通讯串口
  
  while(fingerprint.isConnected() == false){    //测试设备与主控是否能正常通讯,返回true or false
    digitalWrite(LED,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED,LOW);
    delay(100);
  }
  digitalWrite(LED,LOW);                        //LED熄灭
  digitalWrite(KJ,LOW);                         //继电器断电
}

uint8_t ret;

void loop(){
  if(digitalRead(TOUCH)){                       //当手柄检测到手
    digitalWrite(KJ,HIGH);                      //继电器通电，电磁铁吸合
      if(digitalRead(WAKEUP)){                  //当指纹传感器检测到手
        if((fingerprint.collectionFingerprint(/*timeout=*/10)) != ERR_ID809){//采集指纹图像，超过10S没按下手指则采集超时如果获取成功返回0，否则返回ERR_ID809
            digitalWrite(LED,HIGH);
        }else{
            digitalWrite(LED,LOW);
        }
        
        ret = fingerprint.search();             //将采集到的指纹与指纹库中的所有指纹对比，成功返回指纹编号(1-80)，失败返回0 
        if(ret == 1)                            //将采集到的指纹与指定编号指纹对比
             digitalWrite(KJ,LOW);              //断电器断电，电磁铁断开
        while(digitalRead(TOUCH));              //等待手放开
       }
    }else{                                      //没检测到手时断电器断开
        digitalWrite(KJ,LOW);
        digitalWrite(LED,LOW);
     }
}

最后再欣赏一段视频：

附件

LS.rar

【总结】：

1.电磁铁与锤柄之间要加一块垫木，用以隔离干扰电容开关

2.电容开关因为接入锤柄，其感应面积增大也就变的更灵敏，灵敏度过高的话你在周围一个细小的举动都会触发电容开关，不同类型的电容开关其感应灵敏度不一样，经过我的测试我觉的TTP223电容开关比较稳定

【看见未来】遗憾的”雷神之锤“ 简单

【项目介绍】:

【功能介绍】:

最后再欣赏一段视频：

【总结】：