自动收银小助手- Makelog(造物记)

现在啊，每天都总是有很多人去超市里购物，而收银员也就要每天辛辛苦苦地给一个接一个人们结账。真是很累啊！

于是，我就想设计一款能代替收银员给人们收银的机器人。

那么首先，有请我们的husky lens闪亮登场！

我把作品设为了在人们的心中极其可爱的麦昆(麦昆：我招谁惹谁了我？)

并且利用二哈识图来识别“小二维码”。

我开始动手了：

步骤1 准备材料（含链接）

材料清单

麦昆套件 X1 链接
掌控板 X1 链接
表情显示点阵板 X1 链接
哈士奇 X1 链接
husky lens支架 X1
铜柱与钉子、螺母 X1 链接

步骤2 先复习一下上次的搭建麦昆教程吧！

步骤3 切割外型

附件

哈士奇激光切割支架.svg

步骤4 开始接线

回到正题

步骤5 教你如何在blynk平台上创建设备

步骤6 编程

代码

/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <DFRobot_HuskyLens.h>
#define BLYNK_MAX_SENDBYTES 128
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <WidgetRTC.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_JiaQianZongHe;
// 创建对象
DFRobot_HuskyLens huskylens;
WidgetLED         ledV2(V2);


// 主程序开始
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Blynk.connectWiFi("TP-LINK_F392", "19840908");
	Blynk.config("Zv9OT2FbNV0M41bGArmdlRpPhF5gCzKW", IPAddress(116,62,49,166), 8080);
	huskylens.beginSoftwareSerialUntilSuccess(P0, P1);
	mind_n_JiaQianZongHe = 0;
}
void loop() {
	Blynk.run();
}


// 事件回调函数
 BLYNK_CONNECTED() {
	while (1) {
		// 还可以添加更多商品哟！
		if ((huskylens.readBlockCenterParameterDirect().ID==1)) {
			mind_n_JiaQianZongHe += 9.9;
			ledV2.setColor("#0000255");
			ledV2.on();
			Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
		}
		yield();
	}
}
 BLYNK_WRITE(V0) {
	Blynk.email("1420348213@qq.com", "价钱转账", (String("已为您转账") + String((String("9.9") + String("元")))));
	Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
	ledV2.setColor("#0025500");
	ledV2.on();
}
 BLYNK_WRITE(V3) {
	Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
	ledV2.setColor("#2550000");
	ledV2.on();
}

附件

自动收银小助手.sb3

步骤7 晒成品

自动收银小助手 简单

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