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自动收银小助手

DFHJM_IpFmV DFHJM_IpFmV 2020-05-23 21:09:27
2
1
简单

现在啊,每天都总是有很多人去超市里购物,而收银员也就要每天辛辛苦苦地给一个接一个人们结账。真是很累啊!

projectImage

于是,我就想设计一款能代替收银员给人们收银的机器人。

那么首先,有请我们的husky lens闪亮登场!

projectImage

我把作品设为了在人们的心中极其可爱的麦昆(麦昆:我招谁惹谁了我?)

projectImage

并且利用二哈识图来识别“小二维码”。

projectImage

我开始动手了:

projectImage
步骤1 步骤1
准备材料(含链接)
材料清单 材料清单
1x
麦昆套件
1x
掌控板
1x
表情显示点阵板
1x
哈士奇
1x
husky lens支架
1x
铜柱与钉子、螺母
步骤2 步骤2
先复习一下上次的搭建麦昆教程吧!
步骤3 步骤3
切割外型
步骤4 步骤4
开始接线
projectImage

回到正题

projectImage
projectImage
步骤5 步骤5
教你如何在blynk平台上创建设备
步骤6 步骤6
编程
projectImage
代码 代码
	                    					/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <DFRobot_HuskyLens.h>
#define BLYNK_MAX_SENDBYTES 128
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <WidgetRTC.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_JiaQianZongHe;
// 创建对象
DFRobot_HuskyLens huskylens;
WidgetLED         ledV2(V2);


// 主程序开始
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Blynk.connectWiFi("TP-LINK_F392", "19840908");
	Blynk.config("Zv9OT2FbNV0M41bGArmdlRpPhF5gCzKW", IPAddress(116,62,49,166), 8080);
	huskylens.beginSoftwareSerialUntilSuccess(P0, P1);
	mind_n_JiaQianZongHe = 0;
}
void loop() {
	Blynk.run();
}


// 事件回调函数
 BLYNK_CONNECTED() {
	while (1) {
		// 还可以添加更多商品哟!
		if ((huskylens.readBlockCenterParameterDirect().ID==1)) {
			mind_n_JiaQianZongHe += 9.9;
			ledV2.setColor("#0000255");
			ledV2.on();
			Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
		}
		yield();
	}
}
 BLYNK_WRITE(V0) {
	Blynk.email("1420348213@qq.com", "价钱转账", (String("已为您转账") + String((String("9.9") + String("元")))));
	Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
	ledV2.setColor("#0025500");
	ledV2.on();
}
 BLYNK_WRITE(V3) {
	Blynk.virtualWrite(V1, mind_n_JiaQianZongHe);
	ledV2.setColor("#2550000");
	ledV2.on();
}

	                    				
步骤7 步骤7
晒成品
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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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