DF冬季AI挑战赛第三季：非触式AI智能电梯 简单

今天和大家分享的项目是：非触式AI智能电梯。 本项目的创意来源于网络上的五花八门的电梯消毒技巧，思考这是否可以用二哈来制作一个非触式电梯开关。

先来简单阐述一下本项目：

本项目主要有二哈、掌控板、MP3语音模块、马达和乐高科技积木等器材组成。

可以实现以下功能：

1.根据二哈识别的二维码标签，控制电梯运行。每张二维码有一个属性，记录着可以到达哪个楼层。

2.通过手机中的Blynk，自由更改每一张二维码标签的属性，也就是更改二维码绑定的楼层号。

3.语音播报电梯运行。 这样我们可以通过在二哈面前出示二维码标签，就能控制电梯运行。没有二维码可以通过服务台的手机办理或者更新二维码。 我们一般的商务大楼有两种人员出入，一种是工作人员，我们可以给他办理长期有效的标签卡。对于零时上楼人员，在登记后可以给他指定楼层的标签卡，随时可以更改属性让卡无效。

不多说了，先来看看我们的项目视频。 看完视频后，一定想了解一下程序是怎么设计的吧，下面我继续分享。 （视频中有个字幕搞错了，晚些再上传改正一下）

看完视频后，一定想了解一下程序是怎么设计的吧，下面我继续分享。

一、项目亮点

二、 项目器材清单，如下图。

三、接线图

这里要注意，由于二哈、MP3语音模块和马达一起运作的时候，耗电比较大，所以需要外接供电。

四、项目结构搭建。

可以看到，我们的主结构是用乐高科技件搭建的，主要是考虑到齿轮带动用乐高件比较方便搭建。这里主要用到了涡轮，用来改变轴的旋转方向，齿轮用到了40齿和8齿，中件加了24齿做带动，40齿带动8齿，提高旋转的速度，因为通过虽然改变了方向并可以在点击不动的情况下锁住齿轮，让电梯不下坠，但是转速慢了，所以需要用40接8来提速。

五、变量设置

六、升降电梯控制测试

本项目主要是控制电梯升降，所以第一步先要测试电机控制，我通过两个自定义函数，轻松实现电机的方向和运行时间。

七、程序初始化

先看下图，我已经把程序进行了简单备注。 这里关于Blynk在mind+中如何使用，可以先学习一下DF社区里面，铁熊老师的文章，这个扩展就是铁熊老师编写的，感谢铁熊老师分享这么好的扩展。文章标题为“[资源下载]【Blynk扩展库】Mind+中也能愉快地使用Blynk物联网平台了！”网址连接https://mc.dfrobot.com.cn/thread-303476-1-1.html

八、自定义函数“识别判断”

首先要用二哈录制标签，也就是在标签识别模式下让二哈认识二哈屏幕上显示的标签是ID几。具体怎么录制操作，本文不再做介绍，请点击下面链接阅读说明文档。

http://wiki2.dfrobot.com.cn/HUSKYLENS_V1.0_SKU_SEN0305_SEN0336#target_21

要用到的标签二维码图纸也可以在上面网址上下载。

我这里设置的是循环10次，也就是说，标签卡10最多可以存储10张，那么如果我二哈识别学习的标签卡更多呢？只要把这个10改成相应的数字即可。同样在下面的按“A"初始化地方也要做相应的修改。

九、自定义函数“电梯运行”

本段程序设计的大致思路：

1.判断变量“mudi”是否和“zhuangtai”不同，也就是判断电梯目前所处楼层，和识别标签后得到的指令目标是否相同，如果不同，说明电梯需要上升或者下降。

2.如果接收到指令是去一楼，那么继续判断是从几楼出发到一楼，然后做出相应的电机运行指令。

3.其他指令可以以此类推。

4.自定义函数上升或者下降中的参数可以根据实际测试确定。

十、Blynk接收设计

这里我用到了三个虚拟引脚，V1，V2和V0。V1是标签号，V2是属性，V0是设置，当V0有信息接收到的时候，就更新标签的属性。

十一、Blynk的手机端设计

本项目一共用到了三个组件，如下图。

十二、标签初始化

本项目是通过eeprom来存储标签的属性，不受断电和重启的影响。通过按键A可以快速初始化。这里循环从4开始，是考虑到前面三张我设置成默认。重复执行7次，加上默认的三张，刚好是10张。如果准备的标签卡更多，可以修改相关的数字。

下图是设计的标签卡片，可以打印出来备用，也可以直接手机拍照用，也可以发送到手机使用。二哈识别标签很好用，识别非常准，而且反应速度快。

本项目的源码文档已经上传到码云，链接是：

https://gitee.com/zslqg/fenxiangyuanma2020/tree/master/