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【教哈有方】掌控垃圾分拣系统

rzegkly rzegkly 2020-03-25 12:57:02
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一、【项目背景】 

     2019年7月1日,被称为“史上最严”垃圾分类措施的《上海市生活垃圾管理条例》正式实施, 根据《条例》,上海市生活垃圾按照可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾分为四大类。 垃圾分一分,环境美十分,假期里和孩子一起学习垃圾分类的标志, 掌握垃圾分类的方法,让孩子从小树立环保意识。

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材料清单 材料清单
1x
哈士奇
1x
掌控板
1x
扩展板
1x
语音合成模块
1x
WiFi Bee IO扩展板
1x
垃圾小卡片等若干
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二、【功能原理】

   通过人工智能摄像头(视觉传感器)HuskyLens分别对不同垃圾卡片进行深度识别学习,当接受到不同垃圾的代码信息,利用掌控板编程播报语音信息,显示不同文字信息,提醒人们 养成垃圾分类的习惯。

 三、【搭建环境】

 1、硬件:

掌控板 ;编程板

 哈士奇 ;语音合成模块

 2、软件:

Mind+ V1.6.2
 

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四、思路 

1.将垃圾放到摄像头 ,屏幕中央的+字对准识别垃圾,按下学习按键,开始学习。 

2.如果哈士奇显示一个白色方框,按下学习按键 ,显示黄色方框正在学习,松开按钮完成学习,显示id1,学习一个垃圾信息后,会弹出一个信息:“再按一次继续,按其他按键结束”,同时,倒计时结束前,按学习按钮继续学习, 

3.如果识别有错误,进入遗忘信息界面,再次按下学习键,之前学习的内容全部清空,重新识别。

4.按照同样方法,依次放上垃圾,学习识别,记住垃圾对应的id号, 

5.当收到哈士奇识别不同信息,掌控板控制语音模块播放不同声音,显示不同信息

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五、电路接线和功能说明:

1.电路接线:

哈士奇摄像头工作在IIC模式,地址:0x55,,插到这个扩展板上,SDA(绿色):P20;SCL(蓝色):P19;

 语音合成模块工作在串口模式,TX(橙色)接P0,RX(绿色)接P1,黑线接GND,红色接+5V;

 2.当收到哈士奇 ID1时,掌控板控制语音模块,播放:酒精是有害垃圾 ;

3.当收到哈士奇 ID2时,掌控板控制语音模块,播放:杯子是其他垃圾 ;

4.当收到哈士奇 ID3时,掌控板控制语音模块,播放:西红柿是厨余垃圾;

 5.当收到哈士奇 ID4时,掌控板控制语音模块,播放:玩具是可回收垃圾 ;

6.当检测不到ID号时,掌控板控制语音模块,播放:请将垃圾放在摄像头开始识别。

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六、编程环境部署 

1、通过数据线连接掌控板和计算机,用管理员模式打开Mind V1.6.2.bete,将Mind+切换为“上传模式”下,连接设备,选择串口com17; 说明:第一次掌控板和Mind+连接,烧写程序固件(上传程序时)需要按掌控板 A键烧录固件。

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2.扩展模块中,添加主控板:掌控板;传感器模块:哈士奇摄像头;执行器:语音合成模块 ;

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3.编程

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七、知识拓展

 1.HuskyLens HuskyLens

      哈士奇是一款简单易用的人工智能摄像头(视觉传感器),内置6种功能:人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练,摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法,让你更加专注于项目的构思和实现。HuskyLens采用了新一代的AI芯片Kendryte K210,内置64位400MHz双核RISC-V 处理器,运行神经网络算法的速度比STM32H743快1000倍以上。经典的YOLO人工智能算法在STM32H743上只能以每秒1〜2帧的速度运行,但在HuskyLens上则可以快30倍以上。它的性能异常出色,捕获快速移动的物体也不在话下。
 

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2.垃圾分类:  

 可回收物 :适宜回收利用和资源化利用的生活废弃物,如废纸张、废塑料、废金属、废织物等

 有害垃圾:对人体健康或者自然环境造成直接或潜在危害的废弃物

 厨余垃圾:居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾。 

 其它垃圾:危害较小,但无再次利用价值,如建筑垃圾类,生活垃圾类等,

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八、视频回放:

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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