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AI人工智能乒乓球发球机

Anders项勇 Anders项勇 2020-02-08 20:00:07

项目背景 :

      没想到这个春节会如此漫长。突发的疫情,每天揪心的状况。全国人民没有了贺岁片看,却在集体参演一部悲壮的纪录片,但最后的胜利一定属于我们!

      只有孩子懵懵懂懂,在家陪孩子玩成了家长的一大难题。由于不能出去玩,老师要孩子每天在家自己做广播操、跳绳锻炼身体。我们家儿子迷上了打乒乓球,家里四个大人被拉来轮番当陪练,技术大大提高,因此我就萌发了做个AI人工智能乒乓球发球机的想法。

功能原理 : 

用吹风机提供动力,两个舵机一个控制落球,一个控制发球。用mind+ AI百度人工智能手势识别技术控制发球,用手机APP inventor控制发球速度。

projectImage
步骤1 步骤1
思路分析过程
projectImage
材料清单 材料清单
1x
micro:bit
1x
micro:bit扩展板
1x
笔记本电脑
2x
舵机
1x
带冷风档位的吹风机
1x
矿泉水瓶
1x
大口径饮料塑料杯
1x
安卓手机
步骤2 步骤2
击球装置制作

开始想用双电机摩擦轮,但是找不到合适电机。然后测试用舵机测试击打,发现爆发力太小,无法发球。最后用吹风机接矿泉水瓶测试,开口剪的比乒乓球略大一点。不小心使用吹风机热风模式,结果把矿泉水瓶烤化了,被迫多喝了瓶矿泉水:(   。冷风模式测试,可以!还好家里这个吹风机有冷风模式。要大力量的?搞个戴森吹风机阿,风量绝对管够!

怎么控制发球时机?在矿泉水瓶前放个舵机,在家出不去,工具有限,水瓶太软,因陋就简用透明胶布调整位置。

怎么控制发球速度?要拆开吹风机风量控制档位,太复杂,怕烧掉出危险。后来通过调整舵机闭合释放时间,可以迟滞发球控制速度,满足功能。

projectImage
步骤3 步骤3
落球装置制作

用大口径的饮料塑料杯装舵机控制放球,杯子比较硬,用乐高插件控制很好!底下挖个洞,比乒乓球略大点好落球。侧面挖个长方形洞,便于舵机档杆转动。调整舵机闭合释放时间,达到一次只放一个球,满足功能。

projectImage
projectImage
步骤4 步骤4
击球装置、落球装置、吹风机装配

把击球装置上面挖个洞,把落球装置装上面,用透明胶粘住。再把整个装置粘在吹风机前面。

projectImage
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步骤5 步骤5
软件部分--控制落球、击球

把两个舵机接在micro:bit小车的扩展板上。用mind+的AI人工智能图像识别技术(在百度建立人工智能的AI账号),使用笔记本摄像头识别手势来触发两个舵机先后动作。由于距离较远,测试用张开的五指5比较容易识别。还可以设置在击球后拍照,拍下接球者的精彩接球画面,大家可以尽情发挥。

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步骤6 步骤6
软件部分--控制击球速度

开始单独测试了是用舵机变化角度的等待时间来改变击球速度,现在要用其他方式来触发这个变量的改变。继续用手势控制?其他手势测试了太远不好控制。用语音识别控制?单独测试可以,但联合测试由于吹风机声音太吵影响识别。最后用app inventor和tinywebdb数据库来完成手机调速。


1.tinywebdb数据库建立:到这里注册账号建立数据库http://tinywebdb.appinventor.space/   拿到服务器地址、API地址、用户名(user)、密钥(secret)。建立好数据库数据标签和值。

2.用app inventor开发界面和代码,改变变量。

3.mind+里面取出数据库的变量。

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步骤7 步骤7
演示视频
步骤8 步骤8
总结

创意很重要,制作中分析解决问题的思路很重要。其他功能性的东西,在论坛看各位老师的项目看多了很多就触类旁通了。出不了门,材料、工具有限,透明胶布大量使用:(

最后祝大家新年快乐!疫情早日解除。武汉加油,中国加油!天佑中华!

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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