多功能门闸

李铭硕 2019-10-06 13:34:25

简单

现在正是假期，大家是不是都十分想购物呢？如果你是想去一个超市买点东西，是否关注过上面的门闸呢？为此，我制做了“多功能门闸”。

步骤1 步骤1

准备材料

材料清单 材料清单

Arduino套装

链接

步骤2 步骤2

编程平台

这里我使用的是Mind+编程平台，请看下图。

步骤3 步骤3

组装硬件

我使用这个套装中的Arduino UNO，舵机，雨水传感器，声音传感器，面包板，导线，LED灯，蜂鸣器，下面是他们的样子。

以及商场平面图。

步骤4 步骤4

编辑程序

我使用的是图形化编程，高手们可以参看下面的代码哦。原理：如果检测到声音，门闸打开，过一会再关上，方便安检人员检查等用途；雨天门闸会一直打开，方便人们躲雨。

代码代码

	                    					#include <DFRobot_Servo.h>

Servo myservoA2;

void dfrobotTone(int tonePin, int frequency, int duration) {
  if(frequency == 0){
    digitalWrite(tonePin,LOW);
    return;
  }
  int period = 1000000.0 / frequency;
  int pulse = period / 2.0;
  pinMode(tonePin,OUTPUT);
  for (int i = 1; i <= ((duration * 1000.0) / period); i++ ) {
    digitalWrite(tonePin,HIGH);
    delayMicroseconds(pulse);
    digitalWrite(tonePin,LOW);
    delayMicroseconds(pulse);
  }
}


void setup() {
	myservoA2.attach(A2);
	myservoA2.angle(abs(0));
}

void loop() {
	if ((analogRead(A1) > 30)) {
		myservoA2.angle(abs(180));
		digitalWrite(10, HIGH);
		digitalWrite(11, LOW);
	}
	else {
		if ((analogRead(A0) > 300)) {
			digitalWrite(11, LOW);
			digitalWrite(10, HIGH);
			myservoA2.angle(abs(180));
			delay(3000);
			dfrobotTone(9, 932, 500);
			delay(1000);
			digitalWrite(9, LOW);
		}
		else {
			digitalWrite(10, LOW);
			myservoA2.angle(abs(0));
			digitalWrite(9, LOW);
			digitalWrite(11, HIGH);
		}
	}
}

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