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【SIOT】小MU绘画连连看
rzegkly rzegkly 2019-08-11 17:33:33
6
1
简单
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       立秋,是二十四节气中的第13个节气; 是干支历未月的结束以及申月的起始; 时间在农历每年七月初一前后(公历8月7-9日之间)。 "秋"就是指暑去凉来,意味着秋天的开始。 秋季是天气由热转凉,再由凉转寒的过渡性季节,立秋是秋季的第一个节气。 自然界是五彩斑斓的,正是因为有了这些斑斓的色彩,才使大自然呈现出勃勃生机与活力。 百变小MU化身一名画家,让她去描绘心中美景吧。

材料清单 材料清单
1x
micro:bit掌控I/O扩展板
1x
掌控板
1x
microbit
1x
小MU视觉传感器
1x
3.7V电池
1x
Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块
6x
RGB 全彩灯带
1x
乐高长梁

一、思路: 

1、 建立SIOT物联网服务器;

 2、A端 Microbit板:采集颜色信息; 

3、 B端掌控板:接受颜色信息; 

4、 B端掌控板:合成颜色信息,并发送信息; 

5、A端 Microbit:显示合成的颜色信息;   

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二、环境 

 1、硬件: 掌控板 编程板 http://www.dfrobot.com.cn/goods-1902.html

                  小MU视觉传感器http://mai.morpx.com/detail.php?id=162

                  microbit板 http://www.dfrobot.com.cn/goods-1395.html

                 Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块http://www.dfrobot.com.cn/goods-1577.html

 2、软件:Mind+ V1..5.6下载地址:http://mindplus.cc/

                 物联网服务器 SIoT v1.1 下载地址:https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest

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三、建立SIOT物联网服务器;

参照相关案例:

【SIOT]基于micro:bit测紫外线科学探究 http://mc.dfrobot.com.cn/thread-296296-1-1.html 

【SIOT】基于掌控板测加速值的科学探究 http://mc.dfrobot.com.cn/thread-289931-1-1.html 

【物联网】掌控板SIOT测光线值 http://mc.dfrobot.com.cn/thread-288715-1-1.html 

【物联网】掌控SIOT远程开关灯 http://mc.dfrobot.com.cn/thread-281136-1-1.html 

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四、编写程序

步骤1 步骤1
Microbit A端板,采集颜色信息;
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1、通过数据线连接A端microbit和计算机,用管理员模式打开Mind+1.5.6,将Mind+切换为“上传模式”下,连接设备,选择串口com18;

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2、扩展模块中,添加主控板:microbit ;传感器模块:识别摄像头,通信模块:oBLOQ,显示器:RGB

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3、设置物联网平台数据:WIFI账号密码, 账号:siot 密码:dfrobot ,数据采集的对象:bit/ys0 ;bit/ys01 服务器:SIOT; 服务器地址:192.168.1.2;

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步骤2 步骤2
A端 Microbit板:采集颜色信息程序;
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1、当摄像头检测到白色卡片1时,mcirobit板A发送数值“1”,掌控板B收到信息,RGB灯熄灭;

2、当摄像头检测到红色卡片2时,mcirobit板A发送数值“2”,掌控板B收到信息,RGB红灯亮;

3、当摄像头检测到黄色卡片3时,mcirobit板A发送数值“3”,掌控板B收到信息,RGB黄灯亮;

4、当摄像头检测到绿色卡片4时,mcirobit板A发送数值“4”,掌控板B收到信息,RGB绿灯亮;

5、当摄像头检测到蓝色卡片5时,mcirobit板A发送数值“5”,掌控板B收到信息,RGB蓝灯亮;

步骤3 步骤3
B端掌控板:接受颜色信息
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1、通过数据线连接B端掌控板和计算机,用管理员模式打开Mind+1.5.6,将Mind+切换为“实时模式”下,连接设备,选择串口com17;

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2、扩展模块中,添加主控板:掌控板 ;功能模块:语音识别,网络服务模块:MOTT

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3、选择物联网siot平台,设置服务器地址,账号:siot 密码:dfrobot ,数据采集的对象:bit/ys0(接受颜色信息) ;bit/ys01 (发送合成颜色信息)

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点击j空格键运行程序,可以看到角色会先说“MQTT连接成功,说“小MU绘画连连看 ” 

 1.当接受到MOTT=1时,掌控板B收到信息,RGB灯熄灭

2.当接受到MOTT=2时,掌控板B收到信息,RGB红灯亮

3.当接受到MOTT=3时,掌控板B收到信息,RGB黄灯亮

4.当接受到MOTT=4时,掌控板B收到信息,RGB绿灯亮

5.当接受到MOTT=5时,掌控板B收到信息,RGB蓝灯亮,

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步骤4 步骤4
B端掌控板:发送合成颜色信息

当红色+蓝色=紫色,发送zise到A端microbit ,

当红色+绿色=黄色,发送huangs到A端microbit ,

当蓝色+绿色=青色,发送qingse 到A端microbit ,

当黄色+绿色=黄色,发送lanse到A端microbit ,

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步骤5 步骤5
A端 Microbit:显示合成的颜色信息;
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五、视频回放

六、 知识拓展

 (1)、小MU视频传感器工作原理: 

         小MU作为嵌入式视觉识别模块,其算法全部在芯片内部完成运算处理,无须云端服务器 的支持,遇过一些简单的奇存器配置即可开启算法,算法开启后,小MU将开始不断的处理摄 像头所拍围到的图像,如果图像中出现了目标物体(与算法检测内容一双的物体)且大小,角度 清晰度等可以满足识别的资求,那么就会将该物体在图像中的相对位置,大小,分类编号等数据 写入否存器,每处理一图像这些数就会被,用户通过读取这些寄存器来获取面像识别的结果。

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(2)、设置方法:

     micro:bit和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接, 虽然官方给出了IIC和UART两种接口,

习惯性选择更灵活好用的IIC方式, 同时micro:bit掌控I/O扩展板 IIC接口,貌似是“姻缘巧合”。 

 注意:选择IIC模式,需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面,开关2拨在上面

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2、三原色 

三原色指色彩中不能再分解的三种基本颜色,我们通常说的三原色,即品红、黄、青(是青不是蓝,蓝是品红和青混合的颜色)。三原色可以混合出所有的颜色,同时相加为黑色,黑白灰属于无色系。 

 色彩中颜料调配三原色混合色为黑色,而三原色作为光基材料中由于光的特殊属性混合色为白色。

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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