步骤1 回顾上节课内容,展示作品
上节课我们学习了小MU的数字识别功能
完成了个位数的四则运算
并且留下了作业,要做多位数的四则运算
大家完成得怎么样?
思路参考:
基本原理和个位数是一样的
多位数的识别:先单独识别每一个数字,然后按照数学原理转化为多位数
检测到符号颜色,第一个数识别完成。
然后检测第二个数
加入一个新的颜色卡片=号
检测到=号,第二个数识别完成
进行计算
步骤2 学习新知
今天我们来学习小MU的下一个功能——人体识别
说到人体识别,是不是想到了刷脸
但是小MU暂时还不能实现刷脸识别
它暂时只能是检测到人体,至于这个人体或那个人体对小MU来说是一样的
未来小MU应该可以实现刷脸识别
先来简单了解一下小MU的人体识别功能
步骤3 应用新知
小MU的人体识别功能比较简单
那我们可以利用这个功能来做些什么呢?
其实可做的东西很多
例如我们可以在教室里装一个小MU,检测到有人开灯开风扇,检测到没人自动关灯关风扇,杜绝浪费现象。
今天我们利用小MU的人体检测功能,做一个自动追踪人体的系统
这里需要使用到之前学到的一个知识,就是成像坐标
成像追踪原理非常简单,就是如果检测到人像
且人像的横向坐标在40-60之间就说明人像居中,小车不动
如果小于40就说明人像靠左,小车往左转
如果大于60就说明人像靠右,小车往右转
步骤4 作业
这里采用的是车轮转动来追踪人体
我们也可以采用小车不动,用舵机控制小MU来追踪人体
作业:用舵机控制小MU追踪人体
虾虾^0^2021.08.12
厉害