掌控慧眼小MU系列教程四——形状卡片识别 简单

上节课我们学习到了机器猫慧眼小MU球体识别能力

同时上节课也留下了一个难题，同学们是如何解决的呢？

同学们利用这个功能做出了什么好作品呢？

下面请同学们展示你们的优秀作品。

今天继续上节课的内容

上节课我们做了一个踢足球的小游戏

能实现小车去寻找足球然后踢一脚

但是足球比赛是要射门的，那我们如何来实现让小车找到足球，并把球踢到球门里呢？

这里最重要的就是要找到球门所在的位置，那如何定位球门的位置呢？

今天我们就来学习小MU的另一个功能——形状卡片识别

小MU可以识别非常多的卡片

从上图可以看出，它不但可以识别数字0-9，还能识别前进，左转，右转，掉头的交通标示，也能识别正方形，三角形等形状

看到这个同学们想到解决球门的办法了吗？

对了，我们可以在球门的上方放置一个形状卡片，比如说三角形

小车先找到球，然后再找到球门，最后带球射门一气呵成。

我们先来认识一下小MU的形状识别功能

依然是先设置小MU，这次因为我们需要既识别足球，又要识别形状卡片，所以需要启动两个算法

然后我们先来单独看看形状卡片算法，如何识别形状

还是非常简单和智能的

同学们都会了吗？

        利用本节课所学知识，我们可以来完善我们的踢球游戏了

        准备：

               1、一个比赛场地（鞋盒或大纸盒）

               2、准备一个球门（可以直接在纸盒的适当位置挖一个洞），上面贴一个三角形的卡片

               3、准备一个足球（乒乓球）

               4、掌控小车，小MU

               5、在掌控小车前面放置一个踢球的部件（半圆形的，可以包住乒乓球的物件即可）

        设计思路：

               1、掌控小车先寻找足球

               2、然后移动到足球的位置

               3、把足球控制在踢球部件里，然后寻找球门所在的位置

               4、带着足球往球门的方向走即可。

        这里有一个问题，那就是我们如何知道小车已经移动到了足球的位置呢？又如何知道已经移动到了球门的位置呢？

        这里提供一种解决方案 

        加入一个超声波传感器，来感知足球和球门离小车有多远

        这样就可以精确控制我们的小车踢到球，并把球踢进球门了       

        我们来实际操作一下，同学们动手试一试

        利用前面所学知识，制作一个作品，下节课展示