掌控慧眼小MU系列教程二——颜色识别 简单

　　我们在前面的学习中已经知道了我们的机器猫（掌控板）有各种部位（传感器）

　　有感知触碰的触角（触碰传感器）

　　有感知气味的鼻子（CO传感器）

　　有感知温度的皮肤（温度传感器）

　　……

　　但是唯独缺了最重要的一个部位，那就是心灵的窗户——眼睛

　　我们来闭上眼睛感受一下没有眼睛的世界

　　一片黑暗，是不是感觉很害怕？

　　而且没有眼睛也是很怪的一件事，我们来感受一下

　　没有眼睛的机器猫感觉很奇怪

　　有了眼睛的机器猫看上去可爱极了

　　我们今天就来给我们的机器猫（掌控板）装上一双美丽的大眼睛——小MU视觉传感器

　　就是这么一块小小的眼睛，能瞬间让机器猫的世界由一片黑暗变成一片五彩斑斓的美丽世界

　　我们来把这个小眼睛给机器猫装上

　　１、把左边的输出模式拨码开关的１打下来，２拨上去

　　２、用小MU的自带的数据线连接到输出接口，四根线分别是绿蓝黑红，与掌控板的Ｉ２Ｃ接口连接，绿色线接掌控板的D接口，蓝色接C接口，黑色接—接口，红色接＋接口

　　打开ＭＩＮＤ＋　

　　先从扩展找到主控板——掌控板

　　然后点击扩展——传感器——视觉识别摄像头

　　接着我们就可以看到小Mu的各种设置和参数

　　它能做的事情非常多

　　今天我就先还给机器猫一个五彩斑斓的美丽新世界

　　学习它的第一个功能——颜色识别

　　要用小MU必须先进行设置，设置如下

　　１、设置小MU的接口，这里是I２C

　　２、设置小MU启用的算法，这里是颜色检测

　　３、设置颜色检测的算法性能级别，一般用自动就可以了

　　设置好了，下面我们试试是不是真的可以检测并识别到颜色

　　我们来看看代码

　　我们看到小MU能识别黑，白，红，黄，青，蓝，绿，紫和其他

　　这里是以黑色为例，我们可以把其他的颜色都补齐

　　根据前面的示例，让机器猫能识别所有的颜色

　　顺便思考，我们可以利用这个小MU的颜色识别做出什么好东西呢？

　　我们先来看一段视频

　　这是天猫超市的自动分拣系统，每天几千万的包裹都是机器自动完成的

　　我们可以做一个简易的物流分拣系统

　　任务：有很多个包裹，每个包裹的颜色都不同，要求把这些包裹按颜色自动分拣到相应的位置上。

　　请同学们思考完成。

　　思路：

　　１、建立一个包裹运送系统

　　２、用小MU检测包裹的颜色

　　３、根据不同颜色调整舵机的角度，让不同颜色的包裹可以去到不同的位置

利用小MU的颜色检测功能，做一个作品。