奔跑吧麦昆之极限挑战『云霄飞车』 简单

过山车（又称为云霄飞车）是一项富有刺激性的娱乐工具，那种风驰电掣、有惊无险的快感令不少人着迷。麦昆从来不走寻常路，就来一次激情的极限挑战吧。

看到很多老师说麦昆爬坡时容易翻跟头，我就想挑战一下，看麦昆到底能不能爬坡，能爬多陡的坡。翻车的主要原因是麦昆背上电池后重心较高而且靠后，上坡时重心超出后轮。所以我使用了相机 用较薄的聚合物锂电池，并把电池放到了麦昆电路板下。为了不损伤锂电池，没有直接焊接引线，而是把电池装在电池专用存放盒里，靠电池盒把电源线头挤压在电池触点上。

为了将重心前移，需要在麦昆小车前部增加配置，我特别设计了用粗铜线弯出支架固定在麦昆的螺丝孔上，并绑定了一个航模的微型摄像机来拍摄运行视频。

轨道设计有30度上坡、45度下坡、倾斜弯道、螺旋上升道、左右倾斜道等不同路段。在不同轨道路段上根据麦昆姿态，点阵会显示不同的表情，并让以麦昆不同的速度前进。

使用硬纸板根据不同路段轨道的需要，裁切出宽度15CM左右的长方形轨道和圆弧形轨道底板，在中心贴上黑色电工胶带。轨道及支撑之间用热熔胶粘合连接。

主代码基本沿用了我原来的循迹代码，做了部分删减去除灯光显示部分，增加了姿态检测和表情显示。在上坡时显示紧张表情，下坡时显示惊悚表情，左右转弯显示面部歪斜变形表情。

因为麦昆点阵显示表情要占用太多的时间，测了一下大概要200ms还多，严重影响了黑线检测的实时性，所以这部分程序后来优化一下，姿态变化不大就不运行表情显示程序，表情没有变化就不会再重复执行相同的表情显示输出，才得以让麦昆能正常的跑了起来。

我用了个航模用微型摄像机，用粗铜线作支架固定在麦昆小车的前部，以第一人称视角拍摄麦昆在轨道上运行时的前方视频，以更好的模拟展示出坐过山车时惊险刺激的感觉。

本来想增加一个摄像头以两个机位同时拍摄前方和麦昆表情，无奈另一个微型摄像机有点问题不开机，我们就自行脑补一下表情画面吧。

添加视频的时候不知道为什么总是提示我的优酷视频网址有误