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我的小迷麦——麦昆赛道
ZZ小海鸥 ZZ小海鸥 2019-06-14 16:45:29
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简单

小麦昆,告诉你一个好消息,“小海鸥老师正在前方签售个人木质名片哦。”

小麦昆说:“哇,我要赶紧过去!”

自此小麦追“海鸥”老师之旅开始……这个过程经历几经波折(摔倒多次),终于成功。

(借此告知大小朋友们千万别像我们的小麦那样盲目追“星”(*^__^*)哦! )

材料清单 材料清单
2x
麦昆
1x
舵机+长积木
1x
泡沫两大片
1x
木板一个
1x
白纸若干
1x
记号笔1支
1x
毛笔1支
1x
墨汁一小瓶
1x
黑色胶带
1x
胶枪
1x
laserblock的齿轮若干和大板1个
1x
飞机盒纸板1个

特此说明下:我的赛道黑线用了胶带、记号笔、毛笔,(┬_┬),其实是胶带纸不够了,接着用记号笔涂,然后记号笔涂到涂不起来了,额,最后就用毛笔重新全部加宽了。(最后赛道胶带纸地方反光有点大呢!)


步骤1 步骤1
搭建赛道

1.直道,木板架在泡沫垫上搭个小斜坡。放白纸,画赛道。(之前都是贴,后来补画的。)

projectImage
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2.折叠纸盒,搭建个小桥,插在泡沫垫上固定。

projectImage
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3.搭建门闸拦截,用舵机、另一个麦昆看守。

projectImage

3.laserblock搭建齿轮转转转(中间)。两个角落laserblock件只用于架在泡沫上(暂时没固定)

projectImage

4.最后小麦昆终于见“海鸥老师”。(把自己的照片切割在木头上(*^__^*) (别嫌弃))

projectImage
projectImage
projectImage

5.最终赛道如下:

projectImage
步骤2 步骤2
脚本搭建

1.追“星”的麦昆脚本:巡线与测试障碍物、以及终点检测。(为避免胶带反光影响巡线,所以这里用了较小的速度哦,全程麦昆慢速行驶)

projectImage
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2.门闸麦昆的脚本。

projectImage
projectImage
步骤3 步骤3
赛道测试

1.完整视频(没转齿轮)。

2.小迷麦的辛苦你懂吗?(转齿轮)

源文件码云地址:https://gitee.com/flfengling/chuangke_project.git

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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