寓教于乐：教麦昆机器人学习颜色color

harkove 2019-05-18 09:41:17

简单

麦昆小车学习颜色color，

首先模拟程序加载的过程，加载成功后，小车发出声音，LED点阵屏，显示加载信号，可以开始学习了。

小车通过无线传感器接受信号，RGB色环显示红色，麦昆小车点阵屏显示红色英文red，同时麦昆小车的led灯亮红色，小车向前行驶，当学习RGB色环显示绿色，麦昆小车点阵屏显示绿色英文green，LED灯亮绿灯，小车向后行驶，当学习RGB色环显示蓝色，麦昆小车点阵屏显示蓝色英文blue，小车左转，当出现红绿蓝三种颜色色环，小车回顾所学，led点阵屏显示red，green，blue三种颜色，底部LED发出白色光线，小车向右转。怎么样？麦昆机器人聪明吧。

步骤1 步骤1

我们运用了几个奇思妙想的模块组成了自创的——发光版无线电。来教机器人麦昆识别颜色。

步骤2 步骤2

第一部分：当A按钮按下时，教师板显示红色，学生板（即麦昆机器人5×5 LED灯）显示字体“red”并作出反应——RGB灯亮红色，麦昆同学非常好奇，向前移动了一步。第二部分:当B按钮按下时, ，教师板显示绿色，学生板显示字体“green”并作出反应——RGB灯亮绿色，麦昆同学非常害羞，向后退了一步。第三部分:当AB按钮同时按下时，教师板显示蓝色，学生板显示字体“blue”后RGB灯亮蓝色，他非常愉悦，向左转90度后再向右转了90度。第四部分:摇动教师板时,教师板显示红绿蓝三种颜色，学生板显示字体“red green and blue”后RGB灯亮白色，他感觉受益匪浅，向右转90度后再向左转了90度。

步骤3 步骤3

材料清单：1.microbit麦昆机器人2.电源模块更换3，RGB扩展板+mirobit+电源扩展模块

代码代码

	                    					let LED: neopixel.Strip = null
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    radio.setGroup(1)
    radio.sendNumber(0)
    LED.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Red))
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    radio.setGroup(1)
    radio.sendNumber(1)
    LED.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Green))
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    radio.setGroup(1)
    radio.sendNumber(2)
    LED.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Blue))
})
input.onGesture(Gesture.Shake, function () {
    radio.setGroup(1)
    radio.sendNumber(3)
    for (let i = 0; i < 10; i++) {
        LED.range(0, 6).showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Red))
        basic.pause(500)
        LED.range(0, 6).showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Green))
        basic.pause(500)
        LED.range(0, 6).showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Blue))
        basic.pause(500)
    }
})
LED = neopixel.create(DigitalPin.P2, 24, NeoPixelMode.RGB)
for (let i = 0; i < 10; i++) {
    LED.range(0, 6).showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Red))
    LED.setBrightness(100)
}
for (let i = 0; i < 4; i++) {
    basic.showLeds(`
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    basic.showLeds(`
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    basic.showLeds(`
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        `)
    basic.showLeds(`
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        `)
}
basic.showIcon(IconNames.Yes)
music.playTone(523, music.beat(BeatFraction.Whole))
basic.pause(500)
basic.showLeds(`
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basic.showLeds(`
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basic.showLeds(`
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    `)
basic.showLeds(`
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    `)
basic.showLeds(`
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    `)
basic.showLeds(`
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    `)
basic.showLeds(`
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    `)
basic.showLeds(`
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    `)
basic.showLeds(`
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    `)
basic.showLeds(`
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    `)
basic.showLeds(`
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    `)
basic.showIcon(IconNames.Cow)
music.playTone(523, music.beat(BeatFraction.Quarter))
music.playTone(784, music.beat(BeatFraction.Quarter))
music.playTone(988, music.beat(BeatFraction.Quarter))
basic.forever(function () {
    LED.rotate(1)
    LED.show()
    basic.pause(50)
})

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