【生活伴侣】麦昆演示侧方停车 简单

介绍

拿到麦昆时，一直在考虑可以做些什么，麦昆是一辆小车，还是以车的主要功能为主，想到了每个人都要学车，就让麦昆来做模特，演示如何侧方停车，遥控加自动运行共同完成侧方停车。

通过遥控器对麦昆操作

当遥控按按钮，麦昆就做相应的动作，主程序

可能是麦昆的几个轮子不平衡，给麦昆两个电机相同的运行速度，麦昆直行会有偏差，多次测试后，根据我的麦昆，设定直行时电机的速度，左侧30、右侧25，刚好能直行

麦昆侧方停车

麦昆开出车库

当遥控器按下up键，麦昆直行，

当麦昆到达停车线附近时，按下X键，麦昆停止运动

当遥控器按下right键时，麦昆自动完成侧方停车

停车完成后，按下left键，麦昆开出停车位，进入直行状态。

代码资源

https://gitee.com/zhaowl1234/mcqueenside_parking/tree/master

改进的地方：

因设备和时间限制，本来想做自动检测停车位，自动泊车的，巡线检测是2路的，操作起来很难；直行，需要自动调整两个电机的速度。