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【生活伴侣】麦昆演示侧方停车
zhaowl1234 zhaowl1234 2019-05-13 10:09:16
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简单

介绍

拿到麦昆时,一直在考虑可以做些什么,麦昆是一辆小车,还是以车的主要功能为主,想到了每个人都要学车,就让麦昆来做模特,演示如何侧方停车,遥控加自动运行共同完成侧方停车。

材料清单 材料清单
2x
bit
1x
麦昆
1x
手柄
步骤1 步骤1
对手柄进行编程:给插上一块bit板,接上电池,编写手柄发送信号的程序
projectImage
projectImage
步骤2 步骤2
对麦昆编程
通过遥控器对麦昆操作

当遥控按按钮,麦昆就做相应的动作,主程序

可能是麦昆的几个轮子不平衡,给麦昆两个电机相同的运行速度,麦昆直行会有偏差,多次测试后,根据我的麦昆,设定直行时电机的速度,左侧30、右侧25,刚好能直行

projectImage

麦昆侧方停车

projectImage
projectImage

麦昆开出车库

projectImage
projectImage
步骤3 步骤3
操作

当遥控器按下up键,麦昆直行,

当麦昆到达停车线附近时,按下X键,麦昆停止运动

当遥控器按下right键时,麦昆自动完成侧方停车

停车完成后,按下left键,麦昆开出停车位,进入直行状态。

代码资源

https://gitee.com/zhaowl1234/mcqueenside_parking/tree/master


改进的地方:

因设备和时间限制,本来想做自动检测停车位,自动泊车的,巡线检测是2路的,操作起来很难;直行,需要自动调整两个电机的速度。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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