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麦昆穿越立交桥 简单

头像 zhaowl1234 2019.06.19 1472 3

看到麦昆设计一个赛道,我首先想到麦昆在赛道上飞驰的情景。在上次学校的社团文化节中,我们展示了意念控制小车的互动活动,那时就搭建过一个平面的赛道。我想到了让麦昆行走在这个赛道中,并且当赛道设计成立交桥的形式。

步骤1 铺设立交桥

根据现有的平板和弯板,铺设立交桥

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步骤2 编写代码

首先测试巡线传感器,碰到黑色为0,碰到白色为1

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编写巡线的代码,赛道的颜色是黑色,旁边有银色的金属条纹,利用巡线传感器检测地面,检测到黑色的,麦昆直线运行,检测到白色,麦昆转弯。

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步骤3 测试

把代码导入到麦昆中,测试运行

开始运行时,麦昆在转弯处多次翻车,还以为是代码出问题了,多次调整,还是要翻车,后来发现是赛道在转弯处固定不牢固,在转弯出增加几个支架后,再测试麦昆可以平稳运行了。

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材料清单

  • 麦昆 X1
  • 赛道板和支架 X1

代码:https://gitee.com/zhaowl1234/mcqueenside_parking/tree/master

本来想让麦昆在立交桥上用手柄控制麦昆快速运动的,比较运行一周看谁的用时最短,因时间关系只能下次测试了。

评论

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  • 虾虾^0^

    虾虾^0^2021.08.12

    好赞啊,学习了!

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    • luyi

      luyi2020.02.05

      好赞啊,学习了!

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      • 江宇瀚

        江宇瀚2019.07.26

        一一道来

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