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麦昆穿越立交桥
zhaowl1234 2019-06-19 15:41:47
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简单

看到麦昆设计一个赛道,我首先想到麦昆在赛道上飞驰的情景。在上次学校的社团文化节中,我们展示了意念控制小车的互动活动,那时就搭建过一个平面的赛道。我想到了让麦昆行走在这个赛道中,并且当赛道设计成立交桥的形式。

步骤1 步骤1
铺设立交桥

根据现有的平板和弯板,铺设立交桥

projectImage
projectImage
projectImage
步骤2 步骤2
编写代码

首先测试巡线传感器,碰到黑色为0,碰到白色为1

projectImage

编写巡线的代码,赛道的颜色是黑色,旁边有银色的金属条纹,利用巡线传感器检测地面,检测到黑色的,麦昆直线运行,检测到白色,麦昆转弯。

projectImage
步骤3 步骤3
测试

把代码导入到麦昆中,测试运行

开始运行时,麦昆在转弯处多次翻车,还以为是代码出问题了,多次调整,还是要翻车,后来发现是赛道在转弯处固定不牢固,在转弯出增加几个支架后,再测试麦昆可以平稳运行了。

projectImage
材料清单 材料清单
1x
麦昆
1x
赛道板和支架

代码:https://gitee.com/zhaowl1234/mcqueenside_parking/tree/master

本来想让麦昆在立交桥上用手柄控制麦昆快速运动的,比较运行一周看谁的用时最短,因时间关系只能下次测试了。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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