基于C4002毫米波传感器与行空板K10的展品吸引力可视化系统 简单

/*
  C4002 环境校准程序 - 9600 波特率版
  接线：
    C4002 VCC → Arduino 5V
    C4002 GND → Arduino GND
    C4002 TX  → Arduino D4
    C4002 RX  → Arduino D5
  串口监视器波特率：115200（电脑端）
*/

#include "DFRobot_C4002.h"
#include <SoftwareSerial.h>

// 软串口：RX=D4, TX=D5，波特率=9600（与你模块匹配）
SoftwareSerial mySerial(4, 5);
DFRobot_C4002 c4002(&mySerial, 9600);  // ★ 关键：9600 不是 115200

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("========================================");
  Serial.println("C4002 环境校准程序启动 (9600波特率)");
  Serial.println("========================================");
  
  // 尝试初始化
  int retry = 0;
  while (!c4002.begin()) {
    retry++;
    Serial.print("初始化失败，重试 ");
    Serial.print(retry);
    Serial.println(" 次...");
    Serial.println("请检查：");
    Serial.println("  1. TX→D4, RX→D5 接线正确");
    Serial.println("  2. 模块已上电（5V）");
    Serial.println("  3. 模块波特率是否为9600");
    delay(1000);
    if (retry > 10) {
      Serial.println("多次失败，请检查硬件接线");
      while(1);
    }
  }
  
  Serial.println("✓ 传感器连接成功！");
  Serial.println("✓ 当前波特率: 9600");
  delay(100);
  
  // 开启指示灯（便于观察状态）
  c4002.setRunLedState(eLedOn);
  c4002.setOutLedState(eLedOn);
  
  // 设置上报周期
  c4002.setReportPeriod(10);
  Serial.println("✓ 上报周期已设置");
  
  // 启动校准
  Serial.println("========================================");
  Serial.println("请立即离开房间！");
  Serial.println("10 秒后开始校准，整个过程约 40 秒");
  Serial.println("========================================");
  c4002.startEnvCalibration(10, 30);
}

void loop() {
  sRetResult_t retResult = c4002.getNoteInfo();
  
  if (retResult.noteType == eCalibration) {
    Serial.print("校准倒计时: ");
    Serial.print(retResult.calibCountdown);
    Serial.println(" 秒");
    
    if (retResult.calibCountdown == 0) {
      Serial.println("========================================");
      Serial.println("★★★ 校准完成！ ★★★");
      Serial.println("========================================");
      Serial.println("现在可以拆除 TX/RX 线，使用 OUT 引脚");
      while(1);
    }
  }
  delay(500);
}

/*
  C4002 OUT 模式配置程序，模式2：仅观众静态看展时触发
  配置目标：
    - 模式2（仅静态存在触发）
    - 所有指示灯关闭，避免灯光影响观众欣赏展品
    - 检测范围 1-3 米
    - 每秒检测一次
  
  接线（配置时）：
    C4002 VCC → Arduino 5V
    C4002 GND → Arduino GND
    C4002 TX  → Arduino D2
    C4002 RX  → Arduino D3
    C4002 OUT → Arduino D6（可选）
    
  配置完成后：
    C4002 VCC → 行空板 K10 5V
    C4002 GND → 行空板 K10 GND
    C4002 OUT → 行空板 K10 P0
*/

#include "DFRobot_C4002.h"
#include <SoftwareSerial.h>

// 软串口配置：RX=D2, TX=D3, 波特率=9600
SoftwareSerial c4002Serial(2, 3);
DFRobot_C4002 c4002(&c4002Serial, 9600);

const int outPin = 6;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(outPin, INPUT);
  
  Serial.println("=========================================");
  Serial.println("C4002 OUT 模式配置程序");
  Serial.println("配置目标：");
  Serial.println("  - 模式2：仅静态存在触发");
  Serial.println("  - 所有指示灯关闭");
  Serial.println("  - 检测范围 1-3 米");
  Serial.println("=========================================");
  
  // 初始化传感器
  while (!c4002.begin()) {
    Serial.println("初始化失败，请检查接线...");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("✓ 传感器连接成功！");
  delay(100);
  
  // ========== 1. 设置上报周期：10 = 1秒检测一次 ==========
  c4002.setReportPeriod(10);
  Serial.println("✓ 上报周期已设置（1秒/次）");
  delay(100);
  
  // ========== 2. 设置检测范围：1米 ~ 3米 ==========
  Serial.print("设置检测范围：1米 ~ 3米...");
  if (c4002.setDetectRange(100, 300)) {
    Serial.println(" ✓ 成功");
  } else {
    Serial.println(" ✗ 失败");
  }
  delay(100);
  
  // ========== 3. 关闭运行指示灯 ==========
  Serial.print("关闭运行指示灯...");
  if (c4002.setRunLedState(eLedOff)) {
    Serial.println(" ✓ 已关闭");
  } else {
    Serial.println(" ✗ 失败");
  }
  delay(100);
  
  // ========== 4. 关闭输出指示灯 ==========
  Serial.print("关闭输出指示灯...");
  if (c4002.setOutLedState(eLedOff)) {
    Serial.println(" ✓ 已关闭");
  } else {
    Serial.println(" ✗ 失败");
  }
  delay(100);
  
  // ========== 5. 设置 OUT 引脚模式：模式2（仅静态存在触发） ==========
  Serial.print("设置 OUT 引脚模式（模式2：仅静态存在触发）...");
  if (c4002.setOutPinMode(eOutpinMode2)) {
    Serial.println(" ✓ 成功");
  } else {
    Serial.println(" ✗ 失败，尝试重新设置...");
    delay(100);
    if (c4002.setOutPinMode(eOutpinMode2)) {
      Serial.println(" ✓ 第二次尝试成功");
    } else {
      Serial.println(" ✗ 仍然失败，请检查接线");
    }
  }
  delay(100);
  
  // ========== 6. 设置人离开后延时 ==========
  if (c4002.setTargetDisappearDelay(0)) {
    Serial.println("✓ 消失延时设置为 0 秒");
  }
  
  Serial.println("");
  Serial.println("=========================================");
  Serial.println("配置完成！");
  Serial.println("");
  Serial.println("OUT 引脚行为（模式2）：");
  Serial.println("  - 观众静止观看展品 → OUT = HIGH");
  Serial.println("  - 观众走动或无人 → OUT = LOW");
  Serial.println("");
  Serial.println("所有指示灯已关闭，不影响观展体验");
  Serial.println("");
  Serial.println("现在可以：");
  Serial.println("1. 拆除 TX(D2) 和 RX(D3) 接线");
  Serial.println("2. 保留 VCC、GND、OUT(D6) 三根线");
  Serial.println("3. 连接到行空板 K10 即可使用");
  Serial.println("=========================================");
}

void loop() {
  // 实时显示 OUT 引脚状态（用于验证，配置完成后可删除此段）
  static unsigned long lastPrint = 0;
  unsigned long now = millis();
  
  if (now - lastPrint > 1000) {  // 每秒输出一次
    lastPrint = now;
    int outState = digitalRead(outPin);
    
    if (outState == HIGH) {
      Serial.println("OUT = HIGH → 观众正在观看展品（静态存在）");
    } else {
      Serial.println("OUT = LOW → 无人 或 观众走动");
    }
  }
  delay(50);
}