【Beetle ESP32-C6开发板】扩展板设计- Makelog(造物记)

【Beetle ESP32-C6开发板】扩展板设计

本文介绍了 DFRobot Beetle ESP32-C6 开发板的扩展板设计，包括外观、参数特点、原理图、实物PCB，结合 DHT11 和 OLED 模块实现物联网温湿度计的项目设计。

项目介绍

扩展板：PCB、外观、原理图；

工程测试：硬件连接、流程图、工程代码；

效果演示：物联网 IoT 平台配置、MQTT 上传、OLED 显示实时显示。

扩展板

为了方便外设和传感器模块的连接和测试，设计 ESP32-C6 扩展板。

外观

Top view

Bottom view

3D 外壳

详见：Beetle-RP2350 扩展板 .

参数特点

所有 IO 接口引出；

多排电源；

4 线 OLED 和 7 线 TFT 接口；

UART、ADC、IIC、SPI 接口；

DHT11 传感器接口；

支持直插和贴片两种安装方式；

支持 Battery 接口，便于外接锂电池使用；

OLED、TFT、DHT11 的 VCC 供电处增加 100nF 滤波电容，提升抗干扰能力；

支持 3D 外壳；

支持 DFRobot 官方 Logo 清晰焊盘；

大供电过孔，内径20mil，外径40mil，确保供电线宽，减少发热，保障电路安全；

……

为 Beetle ESP32-C6 开发板的快速开发和 DIY 设计提供了极大便利。

原理图

PCB

实物 PCB 展示如下，使用沉金工艺，板厚 1.6 mm；

工程测试

这里制作一款 DHT11 物联网温湿度计项目设计。

物联网 IoT 平台使用 KZone喵星球；

硬件连接

DHT11 传感器模块与 ESP32-C6 接线

DHT11	ESP32-C6	Note
Data	GPIO4	Data
GND	GND	Ground
VCC	3V3	Power

OLED 屏幕与 ESP32-C6 接线

OLED	ESP32-C6	Note
SCL	GPIO22	Serial Clock Line
SDA	GPIO23	Serial Data Line
GND	GND	Ground
VCC	3V3	Power

实物图

流程图

工程代码

运行 Thonny IDE 新建文件，添加如下代码

代码见附件。

保存代码。

效果演示

运行程序，接入 WiFi，连接物联网平台 MQTT 服务器；

连续上传 DHT11 温湿度数据；

打开物联网 IoT 服务器平台 https://kzone2.kittenbot.cn/iot-studio

进入话题中心模块，新建话题；

编辑话题，包括 ID、Topic、描述备注等；

进入可视化面板标签页，点击右上角新建项目按钮；

创建空白面板，在组件库中找到图表下的仪表盘图标，拖拽至主面板，并配置参数，点击运行按钮；

接收到 ESP32-C6 上传的温湿度数据，面板实时更新；

温湿度数据实时更新；

点击右上角的显示器按钮，打开话题监视器，即可获取文本消息内容；

总结

本文介绍了 DFRobot Beetle ESP32-C6 开发板的扩展板设计，包括外观、参数特点、原理图、实物PCB，结合 DHT11 和 OLED 模块实现物联网温湿度计的项目设计，为相关产品在物联网 IoT 等领域的快速开发和应用设计提供了参考。

代码

import machine
import dht
import time
import network
from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Pin, I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C
# ========== 配置信息 ===========
# WiFi 信息
WIFI_SSID = "xxx"
WIFI_PASSWORD = "xxx"

# 小猫物联网平台 MQTT 配置
MQTT_CLIENT_ID = "dht11"  # 自定义ID
MQTT_BROKER = "iot.kittenbot.cn"
MQTT_PORT = 1883
# 发布主题
TOPIC_TEMP = "xxx/dht11/temperature"
TOPIC_HUMI = "xxx/dht11/humidity"

# ==== Initialized IIC OLED ====
i2c=I2C(0,sda=Pin(23), scl=Pin(22), freq=400000)
oled_width = 128
oled_height = 64
oled = SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)

def display_TH(temp,humi):
    oled.fill(0)
    oled.text("Temperature:", 0, 0)
    oled.text("{:.1f} C".format(temp), 20, 15)
    oled.text("Humidity:", 0, 35)
    oled.text("{:.1f} %".format(humi), 20, 50)
    oled.rotate(0)
    oled.show()
    
# DHT11 引脚
d = dht.DHT11(machine.Pin(4))

# WiFi 连接函数
def connect_wifi():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print("正在连接WiFi...")
        wlan.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
        while not wlan.isconnected():
            time.sleep(0.5)
    print("WiFi连接成功！IP:", wlan.ifconfig()[0])

# MQTT 连接函数
def connect_mqtt():
    client = MQTTClient(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_BROKER, port=MQTT_PORT)
    try:
        client.connect()
        print("MQTT连接小猫物联网平台成功！")
        return client
    except Exception as e:
        print("MQTT连接失败:", e)
        return None

# 主程序
def main():
    # 连接WiFi
    connect_wifi()
    # 连接MQTT
    client = connect_mqtt()
    if not client:
        print("MQTT连接失败，程序退出")
        return
    
    print("开始上传温湿度数据...")
    while True:
        try:
            # 读取DHT11数据
            d.measure()
            t = d.temperature()
            h = d.humidity()
            
            # 串口打印
            print('Temperature: {}°C'.format(t))
            print('Humidity: {}%'.format(h))
            # OLED 显示
            display_TH(t,h)
            
            # 发布到MQTT
            client.publish(TOPIC_TEMP, str(t))
            client.publish(TOPIC_HUMI, str(h))
            print("数据上传成功")
            
        except OSError as e:
            print("读取传感器失败，正在重试...")
            # 出错后重新连接MQTT
            client = connect_mqtt()
        
        # 2秒上传一次
        time.sleep(2)

# 运行主程序
if __name__ == "__main__":
    main()

【Beetle ESP32-C6开发板】扩展板设计 简单

外观

参数特点

原理图

PCB

硬件连接

实物图

流程图

工程代码

效果演示

【Beetle ESP32-C6开发板】扩展板设计简单